本发明公开了一种电梯制动器磨损检测装置及其检测方法，属于电梯制动器磨损检测技术领域。本发明的一种电梯制动器磨损检测装置及其检测方法，包括外壳和制动轮，所述外壳外部一侧的前端设置有第二制动壁，所述第二制动壁外部一侧的后端设置有第一制动壁，所述外壳内部的上端设置有第一连接轴。本发明解决了现有电梯制动器闸瓦磨损检测装置在检测的过程中，通过一侧的双向螺纹杆进行传动，而通过单一一侧双向螺纹杆的传动会容易造成制动臂断裂，影响装置整体的使用寿命的问题，本发明通过第一扇形传动齿轮的输出以及第二扇形传动齿轮和第三扇形传动齿轮的传动，可使得第一制动壁和第二制动壁以旋转的方式相对移动。