本发明涉及一种输电线路工程无人机巡检路径规划方法，包括以下步骤：在基坑口开挖和基础浇筑阶段，建立覆盖工程区域的面状巡检航点，利用自适应遗传算法获取无人机巡检路径。在组塔阶段和架线阶段，通过建立施工工程的三维模型，结合巡检内容确定需要巡检的目标点位置，利用Floyd算法获取两航点位置之间的最短距离和最短路径，再将自适应遗传算法和贪婪算法相结合获取无人机巡检路径。本发明能够为输电线路工程的无人机巡检规划出合适的巡检路径，提高巡检效率，为无人机的飞行节约能量。