本发明公开了一种环境鲁棒的WiFi信号行为识别方法及系统，属于无线感知技术领域。本发明通过WiFi信号采集模块获取用户在不同场景下采取不同动作行为的WiFi信道状态信息CSI，对CSI数据进行滤波以剔除噪声，并且将CSI数据进行频域处理获得信号频谱图，将信号频谱图和滤波后的信号时序图输入特征提取模块，以提取用于识别的有效特征。环境自适应模块对时频域特征进行处理，剔除特征中的环境特征，得到环境无关的动作行为特征，而行为识别模块则用于对用户行为的有效识别。本发明具有使用简便、对环境要求低的优点，能够在多个复杂场景下实现良好的行为识别效果，同时具备较高的鲁棒性。