本发明涉及轨道交通领域，尤其涉及用于设置接触网的腕臂定位装置，在平腕臂、斜腕臂以及定位管上设置有安装槽，定位支撑和腕臂支撑两端插入对应腕臂管上的安装槽内进行铰接，从而省掉了一部分用于连接的连接件，斜腕臂和定位管端部加工有用于连接的连接结构，且斜腕臂端部插入平腕臂安装槽内与平腕臂铰接，进而省掉了在斜腕臂和定位管端部设置用于连接的零部件，简化了结构降低了成本，对承力索座、连接器以及接触线定位组件进行了改进一适配带有安装槽的腕臂管。