本发明涉及道路防撞设备技术领域，具体是一种摇臂交叉摆动的道路防撞警示装置，包括机架、设于机架上的摇旗警示机构，机架包括支座和主体，摇旗警示机构包括第一摇臂、第二摇臂、以及驱动第一摇臂和第二摇臂交叉摆动的摇臂联动组件，第一摇臂和第二摇臂分别设于主体的两侧，第一摇臂设有第一铰接端和第一摆动端，第二摇臂设有第二铰接端和第二摆动端，摇臂联动组件设于第一摇臂和第二摇臂之间且分别与第一铰接端和第二铰接端铰接，摇臂联动组件驱动第一铰接端和第二铰接端分别沿铰接轴同时朝相反方向转动，以带动第一摆动端和第二摆动端同时相互靠近或相互远离而实现交叉摆动。摇臂交叉摆动这种动态的警示方式能有效地引起驾驶员的注意。