本发明公开了一种利用发动机热量加热水箱的洗扫车及加热方法，包括发动机总成、前清水箱、后舱、连通管道、对接口装置和储热装置，发动机总成包括传统的进气系统、冷却系统、供给系统和排气系统，前清水箱与车架前端紧固连接，后舱包括下方的后清水箱和上方的垃圾箱，前清水箱和后清水箱通过连通管道相通连接，对接口装置与车架侧边紧固连接，储热装置与后清水箱固定连接；冷却系统的进水口上设有第一电磁三通开关，冷却系统的出水口上设有第二电磁三通开关，基于现有发动机总成改动冷却系统和排气系统，改动小，方案稳定可靠，节能环保；实现发动机热量的高效利用，不仅解决了发动的散热问题，而且解决了洗扫车水箱里水的加热问题。