本发明公开了一种基于四象限传感器的激光光斑定位方法、系统及实验平台，激光光斑定位方法包括获取四象限传感器的四个象限的光电流信号并确定传感器坐标系xoy四个象限的光斑面积以及光斑的中心坐标(x0,y0)和半径；确定光斑在坐标系x轴和y轴方向的光面积差值；并根据光面积差值确定光斑的中心的梯度大小和梯度方向；若光斑的中心的梯度大小大于预设的梯度阈值，则基于光斑的中心的梯度大小和梯度方向α(x0,y0)对光斑中心坐标进行修正，以获得光斑的实际中心坐标(Δx,Δy)，Δx＝x0+rcos(α(x0,y0))，Δy＝y0+rsin(α(x0,y0))。本发明能够精确实时地计算光斑偏移量，提高激光定位精度和定位速度。