发明公开
- 专利标题: 一种地下电缆自动检测及轨迹实时绘制方法及装置
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申请号: CN202311769460.6申请日: 2023-12-20
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公开(公告)号: CN117741779A公开(公告)日: 2024-03-22
- 发明人: 李国伟 , 王俊波 , 唐琪 , 张殷 , 刘崧 , 王智娇 , 陈志平 , 赖艳珊 , 陈贤熙 , 刘少辉 , 曾庆辉 , 刘昊 , 吴焯军 , 张伟忠 , 何胜红 , 王志刚 , 简淦杨 , 姬煜轲 , 廖一帆 , 李果 , 关红兵 , 黄燕生
- 申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
- 申请人地址: 广东省广州市越秀区东风东路757号; ;
- 专利权人: 广东电网有限责任公司,广东电网有限责任公司佛山供电局,南方电网科学研究院有限责任公司
- 当前专利权人: 广东电网有限责任公司,广东电网有限责任公司佛山供电局,南方电网科学研究院有限责任公司
- 当前专利权人地址: 广东省广州市越秀区东风东路757号; ;
- 代理机构: 北京集佳知识产权代理有限公司
- 代理商 赵菲
- 主分类号: G01V3/11
- IPC分类号: G01V3/11 ; G01V3/38 ; G06T17/05 ; G06Q50/06
摘要:
本发明提供了一种地下电缆自动检测及轨迹实时绘制方法及装置,该方法包括在预先构建的直角坐标系下实时构建三维地图,并在地图中定位地下电缆自动检测装置的坐标位置;获取地下电缆自动检测装置集成的管线仪探测地下电缆时,电磁感应强度最大时的探测角度;通过地下电缆自动检测装置集成的管线仪,获取地下电缆距管线仪的距离;通过地下电缆自动检测装置的坐标位置、管线仪的探测角度和地下电缆距管线仪的距离,计算地下电缆自动检测装置在当前位置检测到的地下电缆坐标,基于计算得到的坐标实时绘制地下电缆。本发明通过地下电缆自动检测装置实现对地下电缆轨迹的探测,并自动将探测数据进行转换,从而得到电缆轨迹,极大的提升了绘制效率。