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公开(公告)号：CN117741780A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311668594.9
申请日：2023-12-06
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
发明人： 李国伟 , 王俊波 , 唐琪 , 张殷 , 刘崧 , 王智娇 , 陈志平 , 陈贤熙 , 刘少辉 , 曾庆辉 , 刘昊 , 吴焯军 , 赖艳珊 , 简淦杨 , 姬煜轲 , 廖一帆 , 李果 , 唐力 , 黄燕生
摘要： 本发明公开了一种管线仪工作频率调整方法、系统、设备和介质，涉及管线仪技术领域。通过获取管线仪中接收机的屏幕视频，将屏幕视频进行图像划分，生成多张视频图像。采用边缘检测算法分别检测视频图像中模拟电缆标识对应的边缘轮廓点，生成视频图像对应的边缘轮廓点集。基于边缘轮廓点集进行矩形构建，生成初始外接矩形和重心。按照预设旋转角度将初始外接矩形绕重心进行多次旋转，确定视频图像对应的线缆夹角。基于全部线缆夹角调整接收机和对应的发射机的工作频率，生成管线仪对应的工作频率调整数据。通过对管线仪视频图像中模拟线缆标识稳定性的判断，进行自动调整管线仪工作频率，提高了工作效率，减少了操作人员的工作量。
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公开(公告)号：CN117008202A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310995162.2
申请日：2023-08-08
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
发明人： 李国伟 , 王俊波 , 唐琪 , 张殷 , 刘崧 , 陈志平 , 陈贤熙 , 刘少辉 , 刘昊 , 吴焯军 , 赖艳珊 , 陈卓昀 , 王智娇 , 章涛 , 蒋维 , 罗容波 , 简淦杨 , 姬煜轲 , 廖一帆 , 李果 , 唐力 , 廖楚京 , 关红兵
摘要： 本发明公开了一种地下管道定位装置、方法及设备，装置包括管线仪、固定支架、移动载具、旋转电机、激光测距机构、倾角传感器、电磁数据采集机构和计算单元；激光测距机构设置于旋转电机上，该机构用于获取位置数据；电磁数据采集机构设置于管线仪的第一端，管线仪分别与旋转电机转动连接，该机构用于当目标点符合预设垂直条件时，采集磁感应强度；倾角传感器设置于各管线仪的第二端，该传感器用于采集夹角数据；计算单元用于获取并基于位置数据和夹角数据，确定地下管道埋深值；解决了现有的地下管道检测方法在面对地下管道的埋深深度大幅变化时，其测量精度会大幅下降，导致不能满足工程上的高精度测量要求的技术问题。
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公开(公告)号：CN116184395A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310212785.8
申请日：2023-03-07
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
发明人： 李国伟 , 王俊波 , 唐琪 , 张殷 , 刘崧 , 陈贤熙 , 刘少辉 , 刘昊 , 吴焯军 , 郭国伟 , 何智祥 , 陈志平 , 简淦杨 , 李果 , 廖一帆 , 廖楚京 , 曲骏宇 , 陈芯羽
摘要： 本发明公开了一种空间信息探测装置及控制方法，包括底座、主控模块、测距模块和转动机构，测距模块和底座的尾部固定连接，用于测量底座的移动距离和通过测量得到的移动距离触发主控模块上设置的激光雷达和底座上设置的探地雷达采集数据信息，主控模块固定安装于底座顶部，用于接收数据信息和控制底座的移动，转动机构与底座的前端底部固定连接，用于接收到的电平信号，带动底座或主控模块转动。解决了现有的空间信息探测装置缺乏自动旋转的功能，受探地雷达电磁波发射覆盖的限制，要获取某一探测点对应的方位地下空间信息，还需人为转动探地雷达方向，且无法精准控制旋转角度，降低了空间信息探测装置的可靠性的技术问题。
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公开(公告)号：CN117741779A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311769460.6
申请日：2023-12-20
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
发明人： 李国伟 , 王俊波 , 唐琪 , 张殷 , 刘崧 , 王智娇 , 陈志平 , 赖艳珊 , 陈贤熙 , 刘少辉 , 曾庆辉 , 刘昊 , 吴焯军 , 张伟忠 , 何胜红 , 王志刚 , 简淦杨 , 姬煜轲 , 廖一帆 , 李果 , 关红兵 , 黄燕生
摘要： 本发明提供了一种地下电缆自动检测及轨迹实时绘制方法及装置，该方法包括在预先构建的直角坐标系下实时构建三维地图，并在地图中定位地下电缆自动检测装置的坐标位置；获取地下电缆自动检测装置集成的管线仪探测地下电缆时，电磁感应强度最大时的探测角度；通过地下电缆自动检测装置集成的管线仪，获取地下电缆距管线仪的距离；通过地下电缆自动检测装置的坐标位置、管线仪的探测角度和地下电缆距管线仪的距离，计算地下电缆自动检测装置在当前位置检测到的地下电缆坐标，基于计算得到的坐标实时绘制地下电缆。本发明通过地下电缆自动检测装置实现对地下电缆轨迹的探测，并自动将探测数据进行转换，从而得到电缆轨迹，极大的提升了绘制效率。
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公开(公告)号：CN116679351A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310379398.3
申请日：2023-04-11
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
发明人： 李国伟 , 王俊波 , 唐琪 , 张殷 , 刘崧 , 陈贤熙 , 刘少辉 , 刘昊 , 吴焯军 , 赖艳珊 , 陈卓昀 , 王智娇 , 章涛 , 蒋维 , 罗容波 , 简淦杨 , 杨奕 , 廖一帆 , 李果 , 姬煜轲 , 廖楚京 , 曲骏宇
摘要： 本发明提供了一种避障直埋电缆探测装置，包括行进模块、避障模块和探测模块；行进模块、避障模块和探测模块依次固定连接；行进模块用于使装置移动至待探测的直埋电缆处；避障模块包括视觉单元和避障机构；视觉单元用于获取周围的障碍物信息，以便装置内部产生或由外部输入用于躲避障碍物的移动指令；避障机构用于根据移动指令对探测模块进行移动，以躲避障碍物并完成对直埋电缆的探测，移动方式至少包括在水平面的旋转和伸缩以及在竖直平面的升降。本发明提供的避障直埋电缆探测装置可通过视觉单元拍摄，结合避障模块旋转、伸缩和升降动作，使探测模块成功避开障碍物，送达任一角度和地点进行探测，从而提高直埋电缆探测的精度和作业效率。
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公开(公告)号：CN117741775A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311748802.6
申请日：2023-12-18
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
发明人： 李国伟 , 王俊波 , 唐琪 , 张殷 , 刘崧 , 王智娇 , 陈志平 , 陈贤熙 , 刘少辉 , 曾庆辉 , 刘昊 , 吴焯军 , 赖艳珊 , 简淦杨 , 姬煜轲 , 廖一帆 , 李果 , 谷裕 , 冯宾
IPC分类号： G01V3/08
摘要： 本发明公开了一种直埋三芯电缆寻迹装置，涉及电缆检测技术领域，包括：电缆示踪机构、地表探测机构和处理终端；电缆示踪机构外套设于三芯电缆的裸漏部分，用于采集三芯电缆表面的多个切向磁通密度，并生成电缆磁通密度数据；地表探测机构用于移动且旋转不同角度探测地表水平处的地表磁通密度，并生成地表磁通密度数据；处理终端分别与电缆示踪机构、地表探测机构通信连接，处理终端用于基于时间戳相同的切向磁通密度和地表磁通密度数据进行曲线形态特征分析，确定三芯电缆的直埋位置。在整个三芯电缆寻迹过程中，采用非侵入式的检测方式，切合三芯电缆的时变规律，并采用曲线形态特征的方式进行数据分析，能够有效提升传三芯电缆的寻迹准确率。
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公开(公告)号：CN116599152A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310590344.1
申请日：2023-05-23
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
发明人： 董镝 , 范心明 , 蒋维 , 罗容波 , 陈志平 , 邹浩 , 许澜 , 何盛红 , 宋安琪 , 李新 , 王俊波 , 李国伟 , 唐琪 , 曾庆辉 , 王云飞 , 刘通 , 史训涛 , 柯清派 , 杨金东
摘要： 本申请公开了一种多端口柔性互联器的控制方法、设备及介质，提出适用于有源节点端口、无源节点端口以及平衡节点端口的统一控制架构，在平衡节点端口、有源节点端口所连接的配电网出现故障时无需切换控制架构，实现平衡节点端口、有源节点端口由并网模式到离网模式的无缝切换，克服有源节点端口在所连接配电网出现故障时需要由有功功率控制架构切换为端口电压控制架构的局限性，提高多端口柔性互联器的供电可靠性。
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公开(公告)号：CN117784276A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311831905.9
申请日：2023-12-28
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
发明人： 李国伟 , 王俊波 , 唐琪 , 张殷 , 刘崧 , 王智娇 , 陈志平 , 赖艳珊 , 陈贤熙 , 刘少辉 , 曾庆辉 , 刘昊 , 吴焯军 , 张伟忠 , 何胜红 , 王志刚 , 简淦杨 , 姬煜轲 , 廖一帆 , 李果 , 关红兵 , 黄燕生
IPC分类号： G01V9/00 , G01C21/20 , G01C21/16 , G01C21/18 , G01S19/43 , G01S19/47 , G01C9/00 , G01S17/88 , G01S17/86
摘要： 本发明公开了一种自适应地形姿态调节装置，通过激光雷达可实时获取地形的坡度信息，通过位姿检测设备可以获得主管线仪的定位和姿态数据，控制终端根据获取到的信息进行数据处理，可生成控制指令，控制姿态自动调节装置对主管线仪和副管线仪进行姿态调整，从而适应地形变化，无需人工干预，解决了现有的电缆探测设备需要操作人员手动调整探测器的姿态以适应地形变化，存在准确性低、效率低、操作复杂、成本高和安全风险大的技术问题。
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公开(公告)号：CN117741796A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311573293.8
申请日：2023-11-22
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
发明人： 陈志平 , 李国伟 , 王俊波 , 唐琪 , 张殷 , 刘崧 , 王智娇 , 陈贤熙 , 刘少辉 , 刘昊 , 吴焯军 , 赖艳珊 , 章涛 , 蒋维 , 罗容波 , 简淦杨 , 姬煜轲 , 廖一帆 , 李果 , 唐力 , 黄燕生
IPC分类号： G01V8/10 , G01B11/02 , G01B11/00 , G06T7/00 , G06T7/60 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种地下电缆探测系统及方法，系统包括算力终端显示模块和依次通信连接的图像采集模块、特征目标识别模块、角长度计算模块和轨迹生成模块；通过特征目标识别模块采用改进的目标检测模型对各地下电缆探测设备屏幕图像进行特征识别和位置识别，输出多个目标特征类别和多个坐标数据并传输至角长度计算模块；通过角长度计算模块采用各坐标数据，计算各坐标数据对应的角长度数据，并结合预置约束条件和各目标特征类别，并联合轨迹生成模块生成地下电缆轨迹探测结果，通过算力终端显示模块展示地下电缆轨迹探测结果。解决了现有技术中通过操作人员根据探测设备屏幕所显示的信息进行判断，导致人工探测的效率低下的技术问题。
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公开(公告)号：CN116632924A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310920601.3
申请日：2023-07-26
申请人： 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
摘要： 本发明涉及柔性互联配电网技术领域，公开了一种多端口柔性互联器的并网启动系统及方法，其系统公开了本发明提出的多端口柔性互联器的启动控制环路可以同时适用于平衡节点端口、有源节点端口以及无源节点端口，降低了不同类型端口启动控制环路的差异性。同时，还给出了三种类型节点端口的启动时序，实现平衡节点端口、有源节点端口以及无源节点端口由停机状态到正常运行状态的平稳启动，同时，在所提多端口柔性互联器的启动控制环路中，给出的虚拟阻抗控制模块可以根据交流侧输出电流调节虚拟电阻和虚拟电感参数，降低平衡节点端口、有源节点端口并网启动时的电流冲击，还可以抑制无源节点端口突加负荷时的过电流。
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