本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于热成像的多无人机协同工作的智能救援方法。该方法首先每架无人机在待救援区域中按照预设的路径在其负责区域执行平扫任务；将每架无人机在执行平扫任务时捕获的热成像图像，生成高热点强化图，提取高温像素点；从高温像素点中筛选出异常像素点；将异常像素点转化至待救援区域的实际坐标，输出异常点集合及其对应的世界坐标。而后基于异常点集合，对每架无人机进行任务分配以及最短路径规划。本发明采用多架无人机同时覆盖广大区域，系统能够实现高效的搜寻与救援响应，以提升救援效率。