公开(公告)号：CN117742365A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311772480.9

申请日：2023-12-21

申请人： 河南大学

发明人： 杜莹 ,  李熠龙 ,  王亚鲁 ,  宁傲生 ,  汤承翰 ,  程普 ,  杜晓玉 ,  王玉璟

IPC分类号： G05D1/46 ,  G05D1/695

摘要： 本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于热成像的多无人机协同工作的智能救援方法。该方法首先每架无人机在待救援区域中按照预设的路径在其负责区域执行平扫任务；将每架无人机在执行平扫任务时捕获的热成像图像，生成高热点强化图，提取高温像素点；从高温像素点中筛选出异常像素点；将异常像素点转化至待救援区域的实际坐标，输出异常点集合及其对应的世界坐标。而后基于异常点集合，对每架无人机进行任务分配以及最短路径规划。本发明采用多架无人机同时覆盖广大区域，系统能够实现高效的搜寻与救援响应，以提升救援效率。

公开(公告)号：CN116012947A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202310031126.4

申请日：2023-01-10

申请人： 河南大学

发明人： 王亚鲁 ,  韩志杰 ,  薛炜强 ,  李捷 ,  杜晓玉

IPC分类号： G06V40/20 ,  G06V10/143 ,  G06V10/40 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045 ,  G06N3/09

摘要： 本发明的目的是提供一种基于红外和热成像的弱光实时人体跌倒检测方法，采用红外补偿和热成像技术相结合的方法，用于弱光环境下的跌倒检测，较以往的跌倒检测可以取得更好的效果；弥补了红外夜视在较为黑暗的场景中，捕捉到的人体数据边缘轮廓模糊，与环境融合的情况；热成像技术利用自然界的一切物体都能辐射热量的原理，采用热成像技术用于夜间的人体检测，所捕捉的人体边缘数据轮廓清晰，能够与环境很好的进行区分；采用热成像技术进行夜间跌倒检测，与普通的跌倒检测方法相比，减少了漏检、误检的情况，对人身安全的保护大大增加。