本申请提供的一种模型训练方法、识别方法、装置、设备及介质，该方法包括：通过确定目标手势、以及目标手势的RDTM数据样本；对RDTM数据样本中雷达距离矩阵特征图上的通道进行映射处理，得到图像数字矩阵；对图像数字矩阵进行特征提取处理，得到一维特征向量；根据一维特征向量、以及一维特征向量之间的时序关系，得到二维时序特征；根据二维时序特征和目标手势，对待训练模型进行训练，得到目标模型。本申请的方法，通过雷达信号构成的RDTM数据作为训练的样本，避免受到环境光线的影响，提高训练的效果，使得目标模型的手势识别结果更准确，提高了手势识别的体验效果。