本发明提供预应力混凝土梁波纹管道压浆密实性监测装置及其使用方法，属于预应力混凝土梁波纹管道设计技术领域，该预应力混凝土梁波纹管道压浆密实性监测装置及方法包括预应力波纹管和监测箱体，预应力波纹管埋入在混凝土层内部，预应力波纹管左右两端伸出混凝土层外部；预应力波纹管左右两端分别设置有进料阀门和出料阀门，预应力波纹管位于进料阀门的一端设有混料罐，混料罐上设有出料管道，出料管道与进料阀门相连接，出料管道上设有循环泵；混料罐中的压浆液通过循环泵带入到波纹管道内部，压力表和电磁流量计对监测管道内部压浆液的压力和流速进行监测，能够准确地对波纹管道中压浆液流速和压力进行监测。