本发明公开了一种轨道车辆及其撒砂控制方法、装置和计算机存储介质，所述方法包括：获取轨道车辆的目标撒砂量；根据对应于所述目标撒砂量的预设撒砂量范围，调整所述轨道车辆的撒砂粗调装置，使得所述轨道车辆的第一实际撒砂量落入所述预设撒砂量范围内；根据调整后的第一实际撒砂量，调整所述轨道车辆的撒砂细调装置，以保持第二实际撒砂量与所述目标撒砂量相等。该方法通过撒砂粗调和撒砂细调的联合调整，可以更精确地控制撒砂情况，使得砂子更均匀、更有效地喷撒至轮轨之间，改善低黏着情况下的轮轨接触状态，提高制动效果，确保列车运行的安全性和稳定性。