- 专利标题： 多智能体分布式区域覆盖控制方法、智能体和程序产品
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申请号： CN202410195140.2申请日： 2024-02-22
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公开(公告)号： CN117762150A公开(公告)日： 2024-03-26
- 发明人: 吕金虎 , 孙贵宾 , 曹筱可 , 刘克新 , 李容江
- 申请人： 北京航空航天大学 , 中国科学院数学与系统科学研究院
- 申请人地址： 北京市海淀区学院路37号;
- 专利权人： 北京航空航天大学,中国科学院数学与系统科学研究院
- 当前专利权人： 北京航空航天大学,中国科学院数学与系统科学研究院
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区学院路37号;
- 代理机构： 北京悦成知识产权代理事务所
- 代理商 郑哲琦; 樊耀峰
- 主分类号： G05D1/43
- IPC分类号： G05D1/43 ; G05D1/622
摘要：
本发明公开了一种多智能体分布式区域覆盖控制方法、智能体和程序产品。该方法包括：得到目标形状图；确定自身以及感知范围内邻居智能体在全局物理空间的坐标位置、自身感知范围内网格在全局物理空间的坐标；根据目标区域进入项、区域内部探索项和避碰项确定智能体自身的运动参数；根据确定出的运动参数控制智能体运动。该方法适应性强、高效、鲁棒性强、对初始位置无约束。
公开/授权文献
- CN117762150B 多智能体分布式区域覆盖控制方法、智能体和程序产品 公开/授权日：2024-04-26
