发明公开
- 专利标题： 掘锚一体机双履带行走机构数字孪生体构建系统及方法
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申请号： CN202311736203.2申请日： 2023-12-15
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公开(公告)号： CN117763723A公开(公告)日： 2024-03-26
- 发明人: 原钢 , 金江 , 王光肇 , 鲍文亮 , 冯化 , 程凤霞 , 上官志鹏 , 金雪琪 , 赵旭 , 王强 , 虞飞 , 马祺杰 , 张芳 , 高鹏 , 田克君
- 申请人： 山西天地煤机装备有限公司
- 申请人地址： 山西省太原市山西示范区电子街1号
- 专利权人： 山西天地煤机装备有限公司
- 当前专利权人： 山西天地煤机装备有限公司
- 当前专利权人地址： 山西省太原市山西示范区电子街1号
- 代理机构： 太原晋科知识产权代理事务所
- 代理商 任林芳
- 主分类号： G06F30/15
- IPC分类号： G06F30/15 ; G06F30/20 ; G06T17/00 ; G06F111/10
摘要：
本发明提供掘锚一体机双履带行走机构数字孪生体构建系统及方法，涉及掘锚一体机数字孪生技术领域，所述系统包括：决策系统，用于根据所述数据库，通过Transformer机器学习模型输出双履带行走机构下一时刻的行走速度，并将下一时刻的行走速度传递给物理实体控制器，以驱动双履带行走机构的位姿控制和速度控制，并在孪生系统进行规划偏差展示。本发明实现了掘锚一体机行走功能的智控监控。
