本发明提供了一种基于机器视觉快速定位螺丝孔的方法包括：S1、机器视觉标定：通过九个标定点位在三轴运动平台坐标系下的坐标与九个标定点位在视觉相机坐标系下的坐标关系，计算第一仿射变换矩阵A；S2、提取图纸点位：获取产品对应的图纸，提取图纸中的所有图纸点位；S3、示教产品点位：记录三个图纸点位在图纸坐标系下的坐标，以及三个产品点位在相机坐标系下的坐标；S4、计算第二仿射变换矩阵B；S5、将图纸中所有图纸点位在图纸坐标系下的坐标通过第二仿射变换矩阵B转换为所有产品点位在三轴运动平台坐标系下的坐标。本发明前期只标定一次，更换新产品只需要导入对应图纸示教三个点，大大减少示教所有点位的工作量。