本发明属于网络通信技术领域，具体涉及一种基于射频指纹的零功耗通信认证方法、装置、设备及介质，包括采集来自零功耗终端的原始射频数据，划分训练集和测试集；根据所述原始射频数据对应的初始终端特征，构建基于EfficientNet深度特征提取器；对所述训练集进行深度特征向量提取，定义识别恶意设备的最优阈值，并结合KNN算法训练获得轻量级认证模型；将测试集中输入训练好的轻量级认证模型中，输出数据包来源的认证结果。上述提供的零功耗通信安全方案，具有身份认证机制扩展性强、计算量小的优势，适用于解决零功耗通信终端认证问题。