发明公开
CN117770155A 一种智能宠物清洁装置
审中-实审
摘要：
本发明公开了一种智能宠物清洁装置，包括辅助收纳机构，清洗机械臂，所述的辅助收纳机构可站立在地面上，清洗机械臂倒挂在辅助收纳机构上；所述的辅助收纳机构包括伞头，伞臂与伞臂支撑件；清洗机械臂包括四个舵机，三个旋转支架和一个刷子，通过逆运动学算法实现刷子对宠物的全方位清洗。本发明的设计具有精准控制刷子实现对宠物的全方面清洗并具有优秀的收纳功能的特点，可以在安全运行的条件下有效地减少在清洗宠物时的体力劳动。