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公开(公告)号：CN117770155A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410047986.1
申请日：2024-01-12
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： A01K13/00
摘要： 本发明公开了一种智能宠物清洁装置，包括辅助收纳机构，清洗机械臂，所述的辅助收纳机构可站立在地面上，清洗机械臂倒挂在辅助收纳机构上；所述的辅助收纳机构包括伞头，伞臂与伞臂支撑件；清洗机械臂包括四个舵机，三个旋转支架和一个刷子，通过逆运动学算法实现刷子对宠物的全方位清洗。本发明的设计具有精准控制刷子实现对宠物的全方面清洗并具有优秀的收纳功能的特点，可以在安全运行的条件下有效地减少在清洗宠物时的体力劳动。
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公开(公告)号：CN110163677B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201910425242.8
申请日：2019-05-21
IPC分类号： G06Q30/0201 , G06Q30/08 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种含储能的分布式发电中长期峰平谷电量交易匹配方法，在全时段集中竞价电量交易匹配方法基础上，针对分布式发电引入分时竞价机制，在基础峰平谷分时电量交易匹配方法中考虑最小成交电量约束和局域配电网联络线传输功率约束；考虑储能参与峰平谷分时段电量交易匹配方法中的电量平衡约束，交易匹配电量约束，最小成交量约束，区域传输约束和目标函数；储能运营商利用自身大容量储能设备的充放电特性，在分布式发电交易中购买谷时段的低价电能并储存起来，出售给峰时段的负荷完成交易匹配。本发明促进分布式新能源就近消纳的同时，获得合理的峰谷价差收益。
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公开(公告)号：CN112488424A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011487665.1
申请日：2020-12-16
摘要： 本发明公开了一种售电公司投标策略的线性鲁棒优化方法、存储介质及设备，以正态分布表征现货电价的随机性，以多面体不确定集表征风电出力的随机性等；售电公司的购电侧业务约束包括售电公司在中长期合同市场、风电市场和现货市场的相关约束集；进一步考虑偏差考核约束；再构建线性鲁棒的报价优化模型，在考虑多重随机性因素的极端情况下，以售电公司的市场效益最大化为目标函数，并补充辅助变量的相关约束；最后基于实际电力市场数据执行并求解考虑多重随机因素的售电公司投标策略优化方法。本发明能够使得售电公司在多维度能量市场中有效规避面临的多重不确定性风险，减小售电公司损失，增强售电公司竞争力，促进我国电力市场改革的进程。
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公开(公告)号：CN112819290A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110033156.X
申请日：2021-01-11
申请人： 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种分布式电力交易风险自平衡方法、系统、介质及设备，构建买卖双方的协调效用函数；通过考虑移动储能供应商的备用购买和平衡市场的偏差惩罚构建买卖双方的协调优化方法；以全社会效益最大化为目标，得到分布式电力交易风险自平衡的优化模型，将分布式电力交易风险自平衡的协调优化模型划分为两个阶段，在第一阶段考虑最大化总社会福利，在第二阶段考虑最小化偏差惩罚，通过端对端协商得到考虑偏差惩罚的分布式电力交易风险自平衡结算结果。本发明适用于有大量分布式能源和较多随机性负荷的多边市场交易，它有效降低了因合同偏差导致的违约风险，该分布式电力交易风险自平衡方法对于带有偏差惩罚的多边市场交易具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110163677A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910425242.8
申请日：2019-05-21
摘要： 本发明公开了一种含储能的分布式发电中长期峰平谷电量交易匹配方法，在全时段集中竞价电量交易匹配方法基础上，针对分布式发电引入分时竞价机制，在基础峰平谷分时电量交易匹配方法中考虑最小成交电量约束和局域配电网联络线传输功率约束；考虑储能参与峰平谷分时段电量交易匹配方法中的电量平衡约束，交易匹配电量约束，最小成交量约束，区域传输约束和目标函数；储能运营商利用自身大容量储能设备的充放电特性，在分布式发电交易中购买谷时段的低价电能并储存起来，出售给峰时段的负荷完成交易匹配。本发明促进分布式新能源就近消纳的同时，获得合理的峰谷价差收益。
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公开(公告)号：CN109057172B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201810685767.0
申请日：2018-06-28
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： E04D1/16 , E04D13/18 , F24S20/67 , F21S11/00 , F21S19/00 , F21V33/00 , F21V5/04 , F21V8/00 , F21V23/00 , F21Y115/10
摘要： 本发明公开一种基于照明的瓦片，所述瓦片包括：石英玻璃上盖、多个聚光透镜、带有多个台阶孔的底座、多个光纤传输系统；本发明设置的多个聚光透镜对各个方向的太阳光进行聚焦；多个光纤传输系统将聚焦的太阳光再次进行聚焦，并将再次聚焦的太阳光传输至光纤照明灯泡进行照明，实现将太阳能照明技术与建筑屋顶的瓦片结合为一体，不仅能够应用房屋建筑，还能够利用太阳光进行照明，满足建筑物内的照明需求。
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公开(公告)号：CN114132527A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111644880.2
申请日：2021-12-29
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明公开一种微型无人机的动力测试系统及方法，系统中，导轨水平设置且固定安装在固定装置上，传力杆滑动设置于导轨上并能沿导轨水平滑动；压力传感器设置于固定装置上并与传力杆的一端接触；扭矩传感器设置于传力杆的另一端，扭矩传感器上安装有能够与微型无人机动力装置相连的电机安装底板；转速检测单元设置于能够检测微型无人机动力装置转速的位置；压力传感器、扭矩传感器和转速检测单元均与信号采集预处理电路连接，信号采集预处理电路还能够与微型无人机动力装置电池相连。本发明能够同时测量动力系统的推力、扭矩、转速、电压、电流以及功率等数据，为整个微型无人机的动力系统提供了数据支撑。
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公开(公告)号：CN112633942A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011630025.1
申请日：2020-12-30
摘要： 本发明公开了一种园区电力系统合约偏差费用计算方法、介质及设备，通过获取并计算园区电力系统中用户个体和分布式电源个体的合约数据和结算数据；根据市场规则，计算不考虑自平衡的个体偏差费用，以及实际系统偏差费用；建立自平衡费用削减模型，求解价格，以此计算个体偏差基准费用；构建费用重分配模型，定义费用削减系数，以费用削减系数向量的二范数最小化为目标，公平合理地测算系统中各发用单元的电量偏差费用。本发明能够在保证公平的前提下减少园区内各发用单元参与市场的成本，最大化地区参与市场的经济效益，提升中小型发用单元参与市场的积极性，同时指导园区发用单元合理竞价、主动决策规避偏差风险。
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公开(公告)号：CN109057172A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810685767.0
申请日：2018-06-28
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： E04D1/16 , E04D13/18 , F21S11/00 , F21S19/00 , F21V33/00 , F21V5/04 , F21V8/00 , F21V23/00 , F21Y115/10
CPC分类号： E04D1/16 , F21S11/002 , F21S11/007 , F21S19/005 , F21V5/04 , F21V23/02 , F21V33/006 , F21V2200/10 , F21Y2115/10
摘要： 本发明公开一种基于照明的瓦片，所述瓦片包括：石英玻璃上盖、多个聚光透镜、带有多个台阶孔的底座、多个光纤传输系统；本发明设置的多个聚光透镜对各个方向的太阳光进行聚焦；多个光纤传输系统将聚焦的太阳光再次进行聚焦，并将再次聚焦的太阳光传输至光纤照明灯泡进行照明，实现将太阳能照明技术与建筑屋顶的瓦片结合为一体，不仅能够应用房屋建筑，还能够利用太阳光进行照明，满足建筑物内的照明需求。
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公开(公告)号：CN217074833U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202123390472.7
申请日：2021-12-29
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本实用新型公开一种微型无人机的动力测试系统，系统中，导轨水平设置且固定安装在固定装置上，传力杆滑动设置于导轨上并能沿导轨水平滑动；压力传感器设置于固定装置上并与传力杆的一端接触；扭矩传感器设置于传力杆的另一端，扭矩传感器上安装有能够与微型无人机动力装置相连的电机安装底板；转速检测单元设置于能够检测微型无人机动力装置转速的位置；压力传感器、扭矩传感器和转速检测单元均与信号采集预处理电路连接，信号采集预处理电路还能够与微型无人机动力装置电池相连。本实用新型能够同时测量动力系统的推力、扭矩、转速、电压、电流以及功率等数据，为整个微型无人机的动力系统提供了数据支撑。
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