本发明涉及水陆两栖车辆悬架技术领域，具体涉及一种水陆两栖车用的履带行走单元升降系统及使用方法，所述系统包括：油气弹簧上支座、双筒式油气弹簧、限位锁、拉杆、履带行走单元、平衡肘总成、平衡肘副座、限位杆、摇臂、车体；当车辆在松软路面上行驶时，通过液压控制系统向油气弹簧主油腔中充油，推动摇臂并带动平衡肘摆动，直至将履带行走单元与地面接触，在这种使用条件下，履带行走单元可以承受车辆部分载荷，增加了车辆与地面的接触面积，降低了整车的接地比压，改善车辆在松软路面的通过性。当车辆在水上工况行驶时，通过液压控制系统向油气弹簧环形腔充油，活塞杆收缩带动摇臂和平衡肘摆动，最终将履带行走单元提升至轮舱内。