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公开(公告)号：CN117774576A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311683781.4
申请日：2023-12-10
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： B60F3/00
摘要： 本发明涉及水陆两栖车辆悬架技术领域，具体涉及一种水陆两栖车用的履带行走单元升降系统及使用方法，所述系统包括：油气弹簧上支座、双筒式油气弹簧、限位锁、拉杆、履带行走单元、平衡肘总成、平衡肘副座、限位杆、摇臂、车体；当车辆在松软路面上行驶时，通过液压控制系统向油气弹簧主油腔中充油，推动摇臂并带动平衡肘摆动，直至将履带行走单元与地面接触，在这种使用条件下，履带行走单元可以承受车辆部分载荷，增加了车辆与地面的接触面积，降低了整车的接地比压，改善车辆在松软路面的通过性。当车辆在水上工况行驶时，通过液压控制系统向油气弹簧环形腔充油，活塞杆收缩带动摇臂和平衡肘摆动，最终将履带行走单元提升至轮舱内。
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公开(公告)号：CN115447333A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210965208.1
申请日：2022-08-12
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： B60G17/00
摘要： 本发明公开了一种基于惯容谐振原理的半主动悬架及其控制方法，基于惯容谐振原理的半主动悬架包括：可调惯容器、控制器ECU、激励状态传感器和弹簧Ⅰ，簧下质量位于路面上，可调惯容器的上端与簧上质量连接，下端与簧下质量连接；弹簧Ⅰ的上端也与簧上质量1连接，下端也与簧下质量连接；激励状态传感器固定在簧下质量上，通过控制器输入信号线与控制器ECU连接，控制器ECU通过控制器输出信号线与可调惯容器连接；控制方法包括获得簧下质量的运动状态并传输至控制器ECU，控制器ECU对可调惯容器的惯质系数进行调节；本发明不仅大幅度提升了悬架的减振性能，且能够解决传统半主动悬架存在的温度升高和采集参数多，数据处理量大的问题。
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公开(公告)号：CN112895831B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110128539.5
申请日：2021-01-29
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/04 , B60G17/08
摘要： 本发明公开了一种多轴车辆车姿调节系统，属于液压机械和机动车应用技术领域。系统中的油气弹簧分为左前、右前、左后、右后四组，每组油气弹簧对应一套蓄能器减振阀组，每组油气弹簧的无杆腔相互连通，有杆腔也相互连通，形成四组平衡悬挂；左前油气弹簧组合的无杆腔与右前油气弹簧组合的有杆腔连通，左前油气弹簧组合的有杆腔与右前油气弹簧组合的无杆腔连通，左后油气弹簧组合的无杆腔与右后油气弹簧组合的有杆腔连通，左后油气弹簧组合的有杆腔与右后油气弹簧组合的无杆腔连通，形成整车抗侧倾互联式平衡悬挂。本发明能够显著提升车辆转弯时的抗侧倾能力，改善执行机构工作环境，提高车姿调节平稳度和精度，有效降低动力单元的功率损耗。
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公开(公告)号：CN113898692A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110888932.4
申请日：2021-08-03
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明涉及减振隔振技术领域，公开一种活塞杆内置的流体惯容器，包括缸筒、活塞、第一活塞杆、第二活塞杆和铰链座；所述活塞活动设置所述缸筒的内腔，并与所述缸筒内壁相对的表面设置有凹槽，所述活塞相对的侧壁上分别设置第一活塞杆和第二活塞杆；所述第一活塞杆的一端置于所述活塞的内部，并与所述活塞之间形成与外部大气连通的空腔，另一端固定在所述缸筒的侧壁并连接有铰链座；所述第二活塞杆的一端固定在所述活塞的侧壁上，另一端穿过所述缸筒的侧壁也连接有铰链座。本发明在保持流体惯容器原有力学性质不变的情况下，能够减小流体惯容器的轴向尺寸，减少配合面的数量，降低整体的装配难度，使其结构更紧凑，空间利用率更高。
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公开(公告)号：CN110905960B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201911196963.2
申请日：2019-11-29
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 一种双向泄流减振阀，包括减振阀体(23)、卡环(24)、泄流口(25)、导向柱(26)、复原阀座(27)、复原阀芯(28)、锥面(29)、复原节流孔(30)、复原弹簧(31)、调整垫片(32)压缩节流孔(33)、压缩弹簧(34)、压缩阀芯(35)压缩阀座(36)，其特征在于：所述减振阀中加工有反向安装的压缩阀和复原阀，便于进行双向阻尼力值的调整，其中所述环形调整垫片(32)、所述压缩弹簧(34)、所述压缩阀芯(35)顺序安装在压缩阀孔中，所述环形调整垫片32布置于压缩阀孔底部，便于进行所述压缩弹簧(34)预紧力的调整；所述压缩阀座(36)与减振阀体(23)通过螺纹连接，压紧所述压缩阀芯(35)并使所述压缩弹簧(34)压缩变形，通过在外侧加装所述卡环(24)防松，其中所述压缩阀芯(35)的导向柱(26)在所述压缩阀座(36)的中心孔中运动。
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公开(公告)号：CN111156279A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911196190.8
申请日：2019-11-29
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 一种油气弹簧充气工具，包括阀体(1)、手柄(2)、紧固螺钉(3)、阀杆(4)、螺堵(5)、充气旋钮(6)、钢球(7)、导向套(15)，其特征在于：所述阀体(1)的充气端和操作端在一条中轴线上，所述阀体(1)的操作端加工有螺纹孔，与所述导向套(15)通过螺纹紧固连接，所述阀体(1)的充气端与所述充气旋钮(6)通过所述钢球(7)实现轴向限位和周向自由旋转的连接，所述阀杆(4)通过螺纹与所述阀体(1)连接实现轴向进给，同时穿过所述导向套(15)的中心孔，与所述手柄(2)连接，并通过所述紧固螺钉(3)紧固。
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公开(公告)号：CN110905960A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911196963.2
申请日：2019-11-29
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 一种双向泄流减振阀，包括减振阀体(23)、卡环(24)、泄流口(25)、导向柱(26)、复原阀座(27)、复原阀芯(28)、锥面(29)、复原节流孔(30)、复原弹簧(31)、调整垫片(32)压缩节流孔(33)、压缩弹簧(34)、压缩阀芯(35)压缩阀座(36)，其特征在于：所述减振阀中加工有反向安装的压缩阀和复原阀，便于进行双向阻尼力值的调整，其中所述环形调整垫片(32)、所述压缩弹簧(34)、所述压缩阀芯(35)顺序安装在压缩阀孔中，所述环形调整垫片32布置于压缩阀孔底部，便于进行所述压缩弹簧(34)预紧力的调整；所述压缩阀座(36)与减振阀体(23)通过螺纹连接，压紧所述压缩阀芯(35)并使所述压缩弹簧(34)压缩变形，通过在外侧加装所述卡环(24)防松，其中所述压缩阀芯(35)的导向柱(26)在所述压缩阀座(36)的中心孔中运动。
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公开(公告)号：CN106704442B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710185121.1
申请日：2017-03-24
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明的目的在于提供一种油气弹簧，包括连接体、减振阀、调整垫、油缸、主活塞、油缸接口、导向套、密封盖、下销耳、充气阀、气室套、气缸、浮动活塞、闭锁阀、小活塞、闭锁接口以及关节轴承。该油气弹簧既能满足平坦的路面行驶要求又能满足颠簸路况的车辆操稳指标需要，从而有效提升行驶平顺性和越野机动能力。
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公开(公告)号：CN106838101B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201710186302.6
申请日：2017-03-24
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明提供一种油气悬挂的闭锁阀，包括增压滑阀总成和闭锁滑阀总成，两个滑阀总成顺序装配在油气悬挂动力缸和蓄能器之间的连接体上，其中增压滑阀总成位于闭锁滑阀总成和闭锁控制系统之间，且增压滑阀总成的两个端面存在面积差，特别与闭锁滑阀总成接触的一侧横截面积较小，与传统闭锁装置相比，具有典型的自增压效果。
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公开(公告)号：CN105882346B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201610171845.6
申请日：2016-03-24
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/052 , B60G17/056
摘要： 本发明涉及了种油气悬挂车姿调节系统的定量泵用主压力控制阀组,主要包含除颤阀,两位三通流量控制阀,溢流阀,其中溢流阀、两位三通流量控制阀均并联在泵进油油路和系统回油路之间,除颤阀布置在两位三通流量控制阀第控制端的油路上,第控制端同时与定量泵用主压力控制阀组的控制端相连,使得系统最高负载压力可以进入除颤阀,通过阻尼节流将稳定的压力信号传递至两位三通流量控制阀的第控制端;两位三通流量控制阀的第控制端与两位三通流量控制阀阀芯的背压弹簧处于同侧,两位三通流量控制阀的第二控制端与系统进油路连通,其压力始终等于两位三通流量控制阀背压弹簧力和第控制端的压力之和。
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