本发明公开了一种浮标及其控制方法，包括：浮标本体，其安装有用于调节浮标本体的浮力状态的浮力调节装置，受浮力调节装置驱使，在船舶靠近主动避险的状态下浮标本体处于水面之下的位置，在正常状态下浮标本体浮出水面；用于主动发出信号以判断是否有船舶靠近的主动避险装置，其安装于浮标本体上；安装于浮标本体上的控制器，其与主动避险装置、浮力调节装置电信号连接。本发明提出的浮标，具有主动避险功能，主动侦查来往船只，判断船舶是否会与浮标碰撞。若存在风险，则采用主动下潜的方式规避该风险，从而保护自身，延长浮标的使用寿命，达到降本增效的效果。