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公开(公告)号：CN119389366A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411638728.7
申请日：2024-11-15
Applicant: 浙江大学杭州国际科创中心
Abstract: 本发明公开了一种具有水下网箱破损位置指示装置的水下巡检机器人，该指示装置主要包括：上夹爪和下夹爪；用于将下夹爪与上夹爪保持打开状态的第一锁定机构；用于在第一锁定机构解锁时使下夹爪与上夹爪保持夹持状态的第二锁定机构；浮标、连接线和线盘；以及用于在第一锁定机构使下夹爪与上夹爪保持打开状态时将线盘相对安装座固定的第三锁定机构；使用时，在水下巡检机器人找到水下网箱的破损处时，第一锁定机构解锁，第二锁定机构使下夹爪与上夹爪保持夹持状态，第三锁定机构解锁，连接线在浮标的浮力作用下从线盘上释放，最终浮标浮出水面。本发明能够精确标示破损位置，便于及时引导人工进行修复。
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公开(公告)号：CN118928647A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411268562.4
申请日：2024-09-11
Applicant: 中国船舶集团汾西重工有限责任公司
IPC: B63B22/08
Abstract: 本发明公开一种拔销机构。其包括：固定单元，包括：依次连接的挂架、基体和底座；挂架的顶端设有限位槽，用于使限位扣穿入；基体的顶端设有销孔；活动单元，包括：固连的活动销和销杆；活动销位于基体内且与基体的顶端抵接；活动销上设有进气单元；销杆包括：固连的横杆和竖杆；横杆穿过销孔与限位扣连接；横杆上挂有浮标；竖杆位于基体内并设于基体的顶端与活动销之间，竖杆与活动销形成第一进气通道；基体的顶端与竖杆形成第二进气通道；当通过进气单元进气，使第二进气通道内的气体压力大于限位扣的拉力时，销杆脱离限位扣，并带动活动销朝向底座移动，且浮标从横杆上脱离。该拔销机构结构轻巧、安全性好、动作低噪声以及可重复利用。
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公开(公告)号：CN117864311A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311805056.X
申请日：2023-12-26
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种螺纹压电作动器驱动的全海深释放机构及其工作方法，释放机构包含螺纹压电作动器、装载壳体、连接板、浮体、配重块和固定螺栓。其中，浮体固定在连接板上；装载壳体上端和连接板相连、下端和螺纹压电作动器相连；固定螺栓和螺纹压电作动器下端螺纹配合，且固定螺栓和配重块连接。在配重块和浮体的配合下，装载壳体能够保持在预设深度的深海工作。当工作完毕后，通过螺纹压电作动器通过驱动固定螺栓转动，使得固定螺栓和螺纹压电作动器脱离，装载壳体在浮体的作用下浮出水面等待进行回收。本发明利用压电驱动的原理实现机构的释放功能，能够适应全海深环境，具有结构简单、重量轻、成本低和密封简单的特点。
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公开(公告)号：CN117775188A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410117200.9
申请日：2024-01-29
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种浮标及其控制方法，包括：浮标本体，其安装有用于调节浮标本体的浮力状态的浮力调节装置，受浮力调节装置驱使，在船舶靠近主动避险的状态下浮标本体处于水面之下的位置，在正常状态下浮标本体浮出水面；用于主动发出信号以判断是否有船舶靠近的主动避险装置，其安装于浮标本体上；安装于浮标本体上的控制器，其与主动避险装置、浮力调节装置电信号连接。本发明提出的浮标，具有主动避险功能，主动侦查来往船只，判断船舶是否会与浮标碰撞。若存在风险，则采用主动下潜的方式规避该风险，从而保护自身，延长浮标的使用寿命，达到降本增效的效果。
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公开(公告)号：CN117734880A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311485686.3
申请日：2023-11-09
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明提供一种深海浮标安装及释放装置，整体结构紧凑且便于组装。包括托板1、自平衡推力组件2、爆炸螺栓3、螺母4；其中，所述托板1与搭载的浮标共形设计，装载后的浮标柱面与托板面紧贴；所述爆炸螺栓3与浮标完成固连后整体装入托板并用所述螺母4锁紧；所述自平衡推力组件2由外壳5、弹簧导杆6、堵头7、O形圈8和拔叉9组成，所述弹簧导杆6和堵头7密封结构相同，使用同型号O形圈8；所述拔叉9用于弹簧导杆限位，与浮标装配后取下。
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公开(公告)号：CN117698969A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410008404.9
申请日：2024-01-03
Applicant: 中国船舶科学研究中心 , 深海技术科学太湖实验室
Abstract: 本发明涉及一种适用于载人潜水器的应急浮标释放系统及操作方法，包括载人舱，位于载人舱的内部设置有应急浮标手动释放驱动装置，位于载人舱的外部设置有应急浮标定时自动释放装置，还包括安装在载人潜水器上的应急浮标控制装置，过自动或手动两种控制方式实现载人潜水器应急浮标的释放，浮标在自身较大正浮力的牵引下上浮至水面。本发明能够对载人潜水器在水下无法正常上浮，需要外界救援而进行定位搜救时起到重要的作用。
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公开(公告)号：CN113763547B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110904222.6
申请日：2021-08-06
Applicant: 浙江安防职业技术学院 , 浙江城安大数据有限公司
Abstract: 本发明根据受灾地区地形信息建立基础数字高程模型，然后根据测得的水情高程数据及经纬线坐标数据，在地形数字高程模型基础上，建立水情数字高程模型，实现可视化洪涝灾害模型。为建模获取水情信息，而设计的水情高程标定装置，为纯机械机构，造价低廉，能够船投、空投，使用灵活方便，成本低，能够应对水势变化大量投放。无需电子设备，便能够得出高程近似值。
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公开(公告)号：CN110116785B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201910364355.1
申请日：2019-04-30
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明涉及一种可定位沉浮式海洋探测装置及其探测定位平台定位方法，具体包括抓底锚、探测定位平台和快速上浮机构，所述抓底锚布置在深水中，在所述抓底锚上安装有声定位信标，所述抓底锚通过复合索与探测定位平台相连接，所述快速上浮机构通过导线复合缆与探测定位平台相连接。本发明所述的可定位海洋资源快速探测装置，通过在探测定位平台上布设若干个水听器单元，探测定位平台的上部和下部分别连接快速上浮机构和带有声定位信标的抓底锚，利用三种方式对探测定位平台位置进行综合精确定位，而且快速上浮机构能快速上浮，及时回传信息后返回原来位置，重复使用，可及时、精确、经济的提供深海探测数据。
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公开(公告)号：CN116886150A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310642194.4
申请日：2023-06-01
Applicant: 浙江大学
IPC: H04B7/185 , B63B22/08 , B63B22/00 , H04B13/02 , H04B10/118
Abstract: 本发明公开了一种用于深海的便携式通信浮标，包括支架和固定在支架上与深海设备数据连通的的浮标基座，以及固定在浮标基座上的通信浮标；所述浮标基座带有用于将深海设备数据转换为光信号的光电数据转换器；所述通信浮标包括带有数据存储功能的浮标，以及用于发送数据至通信卫星的通信天线；所述浮标带有可被光信号穿透的传输窗，所述传输窗与所述光电数据转换器的输出端连通。本发明还提供了一种用于深海的通信方法。本发明提供的浮标可以方便且可靠的将深海设备数据传递至岸基设备。
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公开(公告)号：CN115636053A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210402085.0
申请日：2022-04-18
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种全海深单相驱动压电释放机构及其工作方式，全海深单相驱动压电释放机构包括浮体、探测器、释放模块、第一至第二连接装置以及锚定重物；释放模块包含释放锁体、第一压电作动器和第二压电作动器；释放锁体包含固定板、挂板、限位板、第一转动柱和第二转动柱。工作时，通过驱动第一压电作动器和第二压电作动器使得释放锁体打开，探测器被浮体牵引至海面。相比于其他释放器，本发明无需进行密封，各组件内部无空腔可以在高水压下工作，结构更简单可靠性更高，可直接释放大负载、充分发挥了压电作动器的优势。
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