本申请提供一种水下混凝土灌注装置及水下混凝土灌注方法，其包括移动小车、料斗、混凝土泵、折叠型导管、导管收放机构以及导管升降机构；混凝土泵、料斗以及折叠型导管分别安装于移动小车上，且料斗、混凝土泵以及折叠型导管依次连接，混凝土泵用于将料斗中的混凝土泵送于折叠型导管中；折叠型导管可折叠收放地设置于移动小车上；导管收放机构安装于移动小车上，并与折叠型导管传动连接，用于驱动折叠型导管展开下放或者折叠回收；导管升降机构可移动地连接于移动小车，并与折叠型导管传动连接，用于驱动折叠型导管升降。该装置及方法简化了施工工艺，大大提高了施工效率，提高了成桩质量。