Invention Publication
- Patent Title: 一种半球谐振陀螺快速启动方法
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Application No.: CN202311718706.7Application Date: 2023-12-14
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Publication No.: CN117782044APublication Date: 2024-03-29
- Inventor: 徐海刚 , 杜善宇 , 钟润伍 , 梁文伟 , 邱丽玲 , 杨丽 , 孙凯丽 , 牛畅 , 朱毅 , 王宝军 , 范淼 , 马麒涵 , 朱雅
- Applicant: 北京自动化控制设备研究所
- Applicant Address: 北京市丰台区云岗北里1号院3号楼
- Assignee: 北京自动化控制设备研究所
- Current Assignee: 北京自动化控制设备研究所
- Current Assignee Address: 北京市丰台区云岗北里1号院3号楼
- Main IPC: G01C19/56
- IPC: G01C19/56
Abstract:
本发明公开了一种半球谐振陀螺快速启动方法，解决了初始阶段由于谐振子没有振动而无法对其谐振频率进行解算的问题。本发明在初始起振阶段，对谐振子的驱动力进行放大处理，当振幅达到参考振幅附近，减小增益，使驱动力正常输出。本发明实现了初始阶段半球谐振陀螺的快速启动。
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