一种基于状态机的星上任务管理方法、装置及设备，涉及卫星在轨技术领域，方法包括：获取上注任务指令数据并判断是否符合要求；根据所述任务指令数据修改对应的任务序列及执行指令序列内容；根据预设的第一时限，定时处理到时限的所述虚拟单机指令，并找到所述虚拟单机指令对应的单机模式，并基于有限任务状态机对虚拟单机将要执行的所述单机模式进行判断，若判断结果为可执行，则将对应的真实单机指令存储到所述延时遥控队列中；根据预设的第二时限，定时将到时限的所述真实单机指令发送至对应真实单机；该方法解决了传统卫星在轨执行飞行任务上注指令繁琐、易出错的问题，增加卫星对多个任务的自主规划能力。