公开(公告)号：CN118387322A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410615629.0

申请日：2024-05-17

申请人： 哈尔滨工大卫星技术有限公司

发明人： 杨曼 ,  夏开心 ,  隋思琪 ,  马维良

IPC分类号： B64G1/24

摘要： 卫星回归轨道的控制量确定方法以及电推进器控制方法，属于航天器姿态轨道确定领域，还涉及一种卫星电推进器的控制；解决了现有轨道控制方法所存在的地面干预较多，以及无法有效控制面外误差或面内误差的问题；所述方法包括以下步骤：S4、采用模式一进行目标轨道递推并获取控制量；所述模式一是根据地面上注数据获得控制量的；S5、采用模式二获取控制量；所述模式二是根据地面上注数据中的标称降交点经度和标称轨道交点周期以及根据GNSS数据计算的降交点经度和轨道交点周期获得控制量的。所述的卫星回归轨道的控制量确定方法以及电推进器控制方法，适用于航天器的自主高精度轨道控制。

公开(公告)号：CN118205727A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410497902.4

申请日：2024-04-24

申请人： 哈尔滨工大卫星技术有限公司 ,  哈尔滨工业大学

发明人： 董旭 ,  奚瑞辰 ,  赖奕辰 ,  杨哲闻 ,  邹宇鑫 ,  吴凡 ,  倪兆伦

IPC分类号： B64G1/40 ,  B64G1/26

摘要： 一种冷气推进系统、装配方法及其使用方法，涉及冷气推进系统技术领域，解决现有冷气推进系统的比冲较低，带来的燃料消耗增加、系统复杂性高以及体积增加的问题。系统将歧管前和歧管后均设置为异型结构；将贮箱下、歧管前和歧管后组成密闭的腔体，同时形成一个异型凹槽；歧管前和歧管后上均设有多个异型孔，安装推力器喷管、电磁阀、气密封连接器和控制电路板；歧管盖板安装在异型凹槽内，形成密封的气容；腔体存储气液混合的推进剂；气容存储气态的推进剂；多个推力器喷管在气态的推进剂的作用下产生推力，还调整推力矢量方向；控制电路板通过气密封连接器实现与外部系统实现。本发明适微纳卫星的冷气推进系统的设计。

公开(公告)号：CN115987377B

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202211701437.9

申请日：2022-12-28

申请人： 哈尔滨工大卫星技术有限公司

发明人： 马丽娜 ,  李明林 ,  关聪

IPC分类号： H04B7/185

摘要： 本发明实施例公开了一种基于分布式集群的卫星海量数据处理方法、系统及介质；该系统包括：服务器集群、遥测数据库、遥控遥测子系统、数据处理子系统集群以及数字孪生子系统；其中，服务器集群包括一个或多个服务器，每个服务器对应接收多颗在轨卫星下传的遥测数据，以及将接收到的遥测数据保存在遥测数据库中并将接收到的遥测数据上报至遥控遥测子系统；遥控遥测子系统，用于根据遥测数据生成在轨卫星的JSON协议数据，并将在轨卫星状态实时呈现所需的数据传输至数据处理子系统集群；以及，在数据处理子系统集群中，为在轨卫星配置对应的数据处理子系统；数据处理子系统集群包括一个或多个数据处理子系统，每个数据处理子系统，用于将对应的在轨卫星数据进行实时处理和计算，并将处理及计算结果传输至数字孪生子系统；数字孪生子系统，用于生成在轨卫星对应的数字孪生体，并将数据处理子系统的计算及处理结果实时呈现于在轨卫星对应的数字孪生体。

公开(公告)号：CN116048577A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202211717941.8

申请日：2022-12-29

申请人： 哈尔滨工大卫星技术有限公司

发明人： 马丽娜 ,  李明林 ,  关聪

IPC分类号： G06F8/65

摘要： 本发明实施例公开了一种分布式数字化卫星系统升级方法、装置及介质，该方法包括：对于分布式数字化卫星系统的服务器集群，将当前在用服务器对应的在轨卫星切换至与所述在用服务器对应的备份服务器节点；当所述在用服务器升级完毕后，将所述在用服务器对应的在轨卫星由所述备份服务器节点切换回所述在用服务器；对于分布式数字化卫星系统的数据处理系统集群，通过管理员权限加载更新后的插件至所述数字化卫星系统后，基于普通用户登录进行插件升级；其中，每个插件对应于卫星分系统的软件模块。

公开(公告)号：CN115827600A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211603488.8

申请日：2022-12-13

申请人： 哈尔滨工大卫星技术有限公司

发明人： 马丽娜 ,  李明林 ,  关聪

IPC分类号： G06F16/21 ,  G06F16/22 ,  G06F16/27 ,  G06F16/25

摘要： 卫星资源库构建及内部信息同步方法的卫星系统之间的网状通信方法，涉及卫星分系统网状通信技术领域。解决现有卫星分系统之间的传递采用文档形式或口头形式提供参数，带来的信息参数传递错误和无法协同工作的问题。卫星资源库构建方法为：将卫星系统的部件模型进行处理，获得协议资源库、整星模型库、设计资源库、工艺资源库和测试资源库；根据卫星系统的部件模型、协议资源库和设计资源库，获得部件模型库；根据部件模型库、工艺资源库和测试资源库，获得部件档案库；根据整星模型库、工艺资源库和测试资源库，获得整星档案库；根据部件档案库和整星档案库，获得卫星资源库。本发明适用于卫星各分系统的网状信息通信。

公开(公告)号：CN115685807A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211169101.2

申请日：2022-09-26

申请人： 哈尔滨工大卫星技术有限公司

发明人： 宋国阳

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 卫星电源热源一体化测试装置及系统，涉及卫星领域。针对现有技术中存在的，现有技术中尚未公开安全可靠的测试装置的问题，本发明提供的技术方案为：卫星电源热源一体化测试装置，包括：供电转换模块用于将电源提供的电能转化后提供给3X6继电器矩阵模块、6X6继电器矩阵模块和继电器驱动矩阵模块；网络程控模块用于根据接收到的信号为继电器驱动矩阵提供控制信号；继电器驱动矩阵用于根据控制信号驱动3X6继电器矩阵模块和6X6继电器矩阵模块中继电器的通断；3X6继电器矩阵模块用于连接卫星、为卫星提供三路恒压供电；6X6继电器矩阵模块用于实现在对日定向和对地定向期间为卫星系统提供六路持续供电。适用于为卫星提供电源和热源的测试，同时为卫星供电。

公开(公告)号：CN118466278A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410497884.X

申请日：2024-04-24

申请人： 哈尔滨工大卫星技术有限公司 ,  哈尔滨工业大学

发明人： 董旭 ,  奚瑞辰 ,  赖奕辰 ,  杨哲闻 ,  邹宇鑫 ,  吴凡 ,  任飞 ,  陈天星

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 冷气推进系统的控制电路及其冷气推进系统与装配方法，涉及冷气推进系统技术领域。解决现有冷气推进系统的比冲较低，带来的燃料消耗增加、系统复杂性高以及体积增加的问题。通过采用数据采集模块分别采集冷气推进系统的贮箱和起容内温度和压力数据并发送给MCU处理模块；MCU处理模块通过CAN总线与中心机通信，还根据中心机的控制命令、贮箱和起容内的温度和压力数据驱动加热模块，实现对贮箱和起容的加热功能，还根据中心机的控制命令驱动阀门模块，还根据贮箱和起容内的温度和压力数据计算出推力器的推力，根据推力精确控制阀门模块的开启时长和开启时间实现输出给定方向和大小的冲量或角量。本发明适用微纳卫星的冷气推进系统的设计。

公开(公告)号：CN117873567A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311792986.6

申请日：2023-12-25

申请人： 哈尔滨工大卫星技术有限公司

发明人： 石韬 ,  刘先毅 ,  张新宇 ,  张云龙

IPC分类号： G06F9/30 ,  G06F9/32

摘要： 嵌入式环境下的通用中断处理方法及其系统，涉及嵌入式实时系统技术领域。解决现有中断处理方法存在的灵活性差的问题。方法为：创建二维数组作为中断向量表并对中断向量表的每一维度的数组成员均初始化成机器码形式的汇编指令；在中断发生时的跳转地址处，写入跳转中断向量表每一维起始地址的指令；实例化中断映射结构表；将驱动实体中的中断处理函数和中断号动态的填入中断映射结构表中；中断触发时，根据跳转地址指令跳转至中断向量表，中断向量表通过存储的跳转指令跳转至中断映射函数，中断映射函数根据中断映射结构表中存储的中断号和实际中断处理函数映射关系跳转至驱动实体中的中断处理函数进行处理。本发明适航天领域的嵌入式实时系统。

公开(公告)号：CN115906795A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211557552.3

申请日：2022-12-06

申请人： 哈尔滨工大卫星技术有限公司

发明人： 李明林 ,  马丽娜 ,  关聪

IPC分类号： G06F40/186 ,  G06F16/31 ,  G06F16/383

摘要： 一种基于数字卫星管理系统快速获取单机部件模型信息的系统及方法，涉及数据处理技术领域，具体涉及数字卫星管理系统技术领域。解决现有部件模型信息的采集方式存在效率低下、信息采集不完整和信息易出错的问题。获取方法为：对技术参数文档进行分析，获得属性集，并将其替换成数字卫星管理系统中的属性名，得到单机部件模型的模板文档；并读取，获得属性名称和属性值名称的提取位置，获得单机部件模型的导入模板；根据导入模板提取技术参数文档，获得单机部件模型的属性值，然后处理，获得单机部件模型的属性值集；将属性值集导入到单机部件模型库中，完成单机部件模型信息的获取。本发明适用于数字卫星管理系统中单机部件模型的信息采集。

公开(公告)号：CN115904544A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211685285.8

申请日：2022-12-27

申请人： 哈尔滨工大卫星技术有限公司

发明人： 马丽娜 ,  李明林 ,  关聪

IPC分类号： G06F9/445 ,  G06F9/54

摘要： 本发明实施例公开了一种插件化的数字化卫星系统及其管理方法和介质；该数字化卫星系统包括分系统模块平台和整星业务平台；其中，分系统模块平台包括与卫星的各分系统分别对应分系统模块；每个分系统模块均包括分系统接口层以及分系统逻辑业务层；所述分系统逻辑业务层用于执行分系统自身对应的业务逻辑；所述分系统接口层用于分系统自身与整星之间信息传递以及与其他分系统之间的信息调用；整星业务平台包括：整星接口、业务处理接口以及业务处理逻辑层；所述整星接口用于通过各分系统模块的分系统接口层完成整星与分系统之间的信息传输；业务处理接口用于业务处理逻辑层利用各分系统模块的分系统接口层完成各分系统之间的信息交互。