本公开实施例公开了一种基于鱼眼图的三维空间融合方法、装置、电子设备和介质，其中，方法包括：获得预设空间的鱼眼图；对所述鱼眼图进行处理，得到模拟全景图；基于所述模拟全景图得到所述预设空间对应的三维空间模型；利用所述模拟全景图对所述三维空间模型进行贴图，得到所述预设空间对应的三维融合模型。本公开实施例将鱼眼图模拟表达为模拟全景图，再基于模拟全景图得到三维融合模型，该方案相对于现有技术，无需计算相机内外参和寻找图像坐标系与物理坐标系的对应关系，利用鱼眼图得到三维融合模型，简化了三维融合技术需要的信息，实现了简洁的三维空间融合。