本发明提供了一种汽车保险杠转运机器人及其控制方法，涉及机器人技术领域，所述机器人主要包括行驶部、缓存库及控制部；所述缓存库设置于所述行驶部的上部，包括入口及出口，在二者之间设置有电动输送带装置及调宽机构；所述调宽机构设置于两个电动输送带装置之间，用于调整两个电动输送带装置之间的横向间距。本机器人可以自动行驶及停靠，并自动调整缓存库中输送带的宽度，从而转运不同规格的汽车保险杠；本方案结构简洁、布局合理，可有效避免汽车保险杠在转运过程中的磕碰、掉落以及在出库时的掉落等问题；本方案还可以兼顾汽车保险杠的外观及防呆检测，有助于避免不良品流入下道工序。