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公开(公告)号：CN118951560A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411432183.4
申请日：2024-10-14
申请人： 天津中德应用技术大学
IPC分类号： B23K37/04 , B23K37/047 , B23K37/02
摘要： 本发明提供了一种多工位自动化焊接设备，涉及工件焊接技术领域，包括：底座，所述底座顶部两侧固定设置有侧架，两侧侧架之间中前方固定设置有两组顶架，前侧两组顶架和底座之间固定设置有前架；顶架的顶部固定设置有安装座；安装座的间隔中均固定设置有连接筒；圆盘工装，所述圆盘工装底部配合两组圆锥滚子轴承旋转四组在安装座中；本发明提供了将气控固定和旋转结合的焊接功能，圆盘工装能够在旋转的过程中保持固定，其采用独立的连通结构，能够在旋转的过程中保持对工件的夹持，启动传动电机带动从动齿轮旋转，利用蜗杆蜗轮使圆盘工装整体旋转，将工件进行旋转焊接，解决了现有设备缺乏将气控固定和旋转结合的焊接功能的问题。
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公开(公告)号：CN118649900A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410715528.0
申请日：2024-06-04
申请人： 天津中德应用技术大学
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的垃圾分拣系统，包括进出料防护机构、交替分拣输出机构和集液机构，所述进出料防护机构中部的内侧安装有拨料传输机构，所述拨料传输机构的底端安装有集液机构，所述进出料防护机构上端的内侧安装有交替分拣输出机构；所述交替分拣输出机构包括安装框架，所述安装框架的一侧固定安装有两个弧形出料座，所述安装框架的内侧固定安装有第一横向导料座和第二横向导料座，所述第一横向导料座和第二横向导料座均与弧形出料座贯通连接。本发明通过对堆积的垃圾进行平摊和输送，能够实现对垃圾进行精确且快速的分拣，同时能够对固液垃圾进行分离，便于垃圾的处理。
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公开(公告)号：CN118553271A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411028482.1
申请日：2024-07-30
申请人： 天津中德应用技术大学 , 智赢未来教育科技有限公司 , 天津城建大学
摘要： 本发明提供了一种多任务语音情感识别方法、装置和存储介质，涉及语音处理领域，包括：增强语音高频部分；将连续的语音信号分割成多个片段，得到分帧语音；采用加窗函数处理分帧语音，得到加窗语音；提取加窗语音的梅尔频率倒谱系数和梅尔频谱图；基于神经网络模型提取梅尔频谱图和梅尔频率倒谱系数的语音特征；在多粒度层面捕捉情感信息，得到情感信息的特征嵌入；基于信息瓶颈原理，降低多任务特征嵌入中的冗余信息；将说话人信息的特征嵌入和性别信息的特征嵌入通过感知聚合模块进行聚合，并与情感信息的特征嵌入相结合，最终输入到分类器中，以预测所述待识别语音所表达的情感。能够提升语音识别系统的情感识别能力。
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公开(公告)号：CN118545273A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410645325.9
申请日：2024-05-23
申请人： 天津中德应用技术大学
IPC分类号： B64U20/40 , B64U10/14 , B64U30/29 , B64U30/291 , B64U20/30 , B64U20/87 , B64U101/30
摘要： 本发明涉及无人机设备附属装置的技术领域，特别是涉及一种榫卯结构无人机机架，包括底座和榫卯机构，榫卯机构均匀的安装在底座上，榫卯机构包括支撑装置、锁止装置、驱动装置和防护装置，底座上设置有四组承重柱撑，支撑装置穿过承重柱撑和底座固定套装，支撑装置内设置有收纳仓，驱动装置均匀的安装在收纳仓内，支撑装置上设置有支撑面板，锁止装置穿过对应的机架槽和支撑装置转动连接，底座内设置有上基底和下基底，防护装置穿过支撑面板与底座通过管脚榫连接。通过将机架进行榫卯化，使其在保证稳定性的同时，提高设备的益智性，因此提高了设备的工作效率，从而增加了实用性。
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公开(公告)号：CN118501162A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410968529.6
申请日：2024-07-19
申请人： 天津理工大学 , 天津中德应用技术大学
摘要： 本发明属于底盘检测领域，公开了一种基于视觉的新能源汽车底盘检测系统，包括拍摄模块，拍摄模块包括拍摄小车、输入装置、数据库装置和路线规划装置；输入装置用于检测人员输入待进行底盘外观检测的新能源汽车的型号，以及用于将型号发送至路线规划装置；数据库装置用于存储新能源汽车的底盘的底盘分区图像以及底盘分区图像所对应的型号；路线规划装置用于基于型号从数据库装置中获取对应的底盘分区图像，以及用于基于底盘分区图像生成拍摄路线；拍摄小车用于基于拍摄路线对待进行底盘外观检测的新能源汽车的底盘进行拍摄，得到底盘图像。本发明有效地提高了对新能源汽车的底盘的外观进行检测的效率。
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公开(公告)号：CN117798538B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410224198.5
申请日：2024-02-29
申请人： 天津中德应用技术大学
IPC分类号： B23K31/02 , B23K37/02 , B23K37/04 , B23K101/28
摘要： 本发明提供一种液压机横梁焊接机器人，涉及横梁焊接技术领域，包括承重底连架；所述承重底连架通过螺栓与焊接机器人主体固定连接，承重底连架顶部两端分别安装有活动支撑架，承重底连架外部呈倾斜状安装有驱动电机；所述承重底连架内部安装有传动中连轴，驱动电机与传动中连轴传动连接。可根据液压机横梁规格的不同，通过双头传动螺杆带动活动支撑架沿导向滑孔移动，改变两个活动支撑架间隔距离，进而改变左右两组竖夹柱间隔距离，更好的满足于不同规格液压机横梁自动化夹持焊接需求。解决现有焊接机器人内部固定部件只适用于少量规格液压机横梁焊接作业，当需要进行其他规格液压机横梁焊接作业时还需对固定部件进行更换的问题。
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公开(公告)号：CN117817215B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410251254.4
申请日：2024-03-06
申请人： 天津中德应用技术大学
摘要： 本发明提供一种横梁焊接用爬行焊接机器人，涉及焊接领域，包括：焊头；所述焊接头处于焊接组件的侧边，焊接头通过旋转结构以及支撑头与滑杆结构连接，滑杆结构的底部与辅助件连接，两个辅助件对称设置，两侧为倾斜状结构的辅助件顶端内部设有长杆，辅助件的外端上方设有方板，辅助件的内侧设有侧边以及上方为倾斜状结构的收集槽。焊接过程中，两个辅助件处于焊缝两侧，挡住不需要焊接的位置，使焊缝整齐美观，精准控制焊接区域，焊接的同时，火星溅出之后，进入到收集槽的内部收集，避免火星过度扩散，解决常见横梁焊接用爬行焊接机器人在焊接过程中，焊接区域控制不精准，会导致焊缝不整齐美观的问题。
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公开(公告)号：CN117799996A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410039674.6
申请日：2024-01-09
申请人： 天津中德应用技术大学
摘要： 本发明提供了一种汽车保险杠转运机器人及其控制方法，涉及机器人技术领域，所述机器人主要包括行驶部、缓存库及控制部；所述缓存库设置于所述行驶部的上部，包括入口及出口，在二者之间设置有电动输送带装置及调宽机构；所述调宽机构设置于两个电动输送带装置之间，用于调整两个电动输送带装置之间的横向间距。本机器人可以自动行驶及停靠，并自动调整缓存库中输送带的宽度，从而转运不同规格的汽车保险杠；本方案结构简洁、布局合理，可有效避免汽车保险杠在转运过程中的磕碰、掉落以及在出库时的掉落等问题；本方案还可以兼顾汽车保险杠的外观及防呆检测，有助于避免不良品流入下道工序。
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公开(公告)号：CN117666470A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202310841540.1
申请日：2023-07-11
申请人： 天津中德应用技术大学
IPC分类号： G05B19/408
摘要： 本发明涉及数控机床技术领域，具体为一种多轴数控机床空间几何误差融合与解耦方法。一种多轴数控机床空间几何误差融合与解耦方法，包括以下步骤：步骤1.将测量空间划分为空间立方体，对立方体测量空间的几何误差进行标定；步骤2.使用IMU与激光干涉仪对沿各轴方向的空间误差进行融合；步骤3.使用非线性误差辨识曲线进行误差估计；步骤4.使用双IMU对数控机床误差进行预测；步骤5.建立相应的数学模型，使用双IMU对数控机床空间几何误差进行解耦。通过使用激光干涉仪与IMU将二者测量出的误差进行融合，使误差测量更加精确。为后续的误差预测及解耦打下坚实基础。
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公开(公告)号：CN117644924A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311717074.2
申请日：2023-12-14
申请人： 天津中德应用技术大学
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明提供了一种用于攀爬铁塔的夹持装置及其机器人，涉及机器人技术领域，主要包括电机、框体、丝杠、第一联动部、第二联动部及第一卡爪，第一联动部与丝杠螺纹连接；第一联动部的左右两端对称且柔性地设置有第二联动部，用于依次实现第一卡爪的摆动及直线移动。本方案通过一个电机驱动，可连续往复实现卡爪的摆动、直线移动等复杂、可靠的夹持动作，整体结构简洁轻便、能耗低，且实现了多级柔性联动，可确保卡爪稳固地夹持在塔体上，避免了夹持装置的卡死现象；本方案还在卡爪上设计了仿形结构，提升了对塔体的贴合面积，有效降低了对塔体表面的损伤；本方案还可增加力矩检测及超声波检测，进一步提升了夹持装置的防过载、防碰撞性能。
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