本申请公开了兼具高耐热与刚韧平衡的透明聚乳酸薄膜及其制备方法与应用，属于高分子材料技术领域。本申请提供的兼具高耐热与刚韧平衡的透明聚乳酸薄膜通过左旋聚乳酸和右旋聚乳酸的复配，并且不引入外源物质，在保证聚乳酸生物可降解性能和透明度的同时，避免了材料间相容性和界面缺陷的问题，具有优异的力学性能。本申请通过“熔融共混‑双轴拉伸‑热处理‑定型”的工艺，可获得高延展性与高力学强度的各向同性聚乳酸薄膜，全面提高了聚乳酸薄膜的力学性能与耐热性。本申请制备的兼具高耐热与刚韧平衡的透明聚乳酸薄膜用于医疗器件、食品包装以及日化品中的应用。