发明公开
- 专利标题: 一种用于修复边坡变形开裂的快速注浆装置
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申请号: CN202410179765.X申请日: 2024-02-18
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公开(公告)号: CN117803028A公开(公告)日: 2024-04-02
- 发明人: 黄帅 , 解智 , 杨发展 , 崔原 , 白利军 , 王伦 , 黄倩 , 高鑫 , 李冰 , 贺鑫 , 马浩
- 申请人: 应急管理部国家自然灾害防治研究院 , 辽宁省第十地质大队有限责任公司 , 中铁建电气化局集团科技有限公司 , 青岛理工大学 , 中国铁建电气化局集团有限公司
- 申请人地址: 北京市海淀区安宁庄路1号; ; ; ;
- 专利权人: 应急管理部国家自然灾害防治研究院,辽宁省第十地质大队有限责任公司,中铁建电气化局集团科技有限公司,青岛理工大学,中国铁建电气化局集团有限公司
- 当前专利权人: 应急管理部国家自然灾害防治研究院,辽宁省第十地质大队有限责任公司,中铁建电气化局集团科技有限公司,青岛理工大学,中国铁建电气化局集团有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区安宁庄路1号; ; ; ;
- 代理机构: 北京高沃律师事务所
- 代理商 瞿艺
- 主分类号: E02D37/00
- IPC分类号: E02D37/00 ; E02D3/12 ; E02D17/20
摘要:
本发明公开了一种用于修复边坡变形开裂的快速注浆装置,涉及注浆装置技术领域,包括智能移动底座、机械臂和注浆系统,智能移动底座自带动力并能够自由移动,智能移动底座上配置有视觉识别系统,视觉识别系统用于识别边坡变形开裂部位并将位置信息传输至智能移动底座的控制系统,控制系统根据位置信息控制智能移动底座移动至变形开裂部位一侧;注浆系统包括储浆腔、注浆泵、注浆管和注浆头,储浆腔用于储存修补浆液,注浆泵的进口连通储浆腔,注浆泵的出口通过注浆管连通于注浆头上,注浆头设置于机械臂的自由端;控制系统还能够控制机械臂根据位置信息驱动注浆头移动至变形开裂部位后,控制注浆系统进行注浆。本发明能够提高边坡修复效率。