本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种海洋风力发电机叶片自检系统，包括外壳组件、控制组件、电源组件、通信与导航组件、驱动组件和摄像头组件，所述控制组件、电源组件、通信与导航组件、驱动组件和摄像头组件均集成于外壳组件上，其中，电源组件和控制组件与通信与导航组件、驱动组件和摄像头组件均通过电路连接，摄像头组件至少部分设于外壳组件的外侧；驱动组件至少部分设于外壳组件的下端，用以驱动自检系统本体在海洋风力发电机叶片表面上巡检，通过本发明可以实现在风力发电机不用停机情况下实现对叶片的巡检，并可以按照设定的时间进行自动化智能巡检。