一种无人潜航器分段线列式质心调节机构

    公开(公告)号:CN120096776A

    公开(公告)日:2025-06-06

    申请号:CN202510320042.1

    申请日:2025-03-18

    Abstract: 本发明涉及水下无人系统和工程设备技术领域,尤其是一种无人潜航器分段线列式质心调节机构,包括在无人潜航器内部设置线列通道、隔断装置和质心调节单元,质心调节单元设于线列通道内,质心调节单元与无人潜航器本体的系统连接,使得无人潜航器能够在水下根据运行需求进行多次质心调节,具备在无人潜航器长度方向上的全范围调节能力,利用质心调节器可实现无人航行器质心的精准调节,保证了航行器的水下航行姿态稳定。

    一种橡胶减振芯材结构
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN120071881A

    公开(公告)日:2025-05-30

    申请号:CN202510242478.3

    申请日:2025-03-03

    Abstract: 本发明涉及一种橡胶减振芯材结构,包括中间板、橡胶层和工字芯材,中间板的上部和下部均连接固定有橡胶层,两个橡胶层对称分布,橡胶层靠近中间板的一侧设有若干个均匀分布的空腔结构,每个空腔结构内设置有工字芯材,工字芯材的一端与中间板固定连接。本发明有益的效果是:本发明整体的结构组成简单,加工方式也简单高效,通过上下两层橡胶层和中间板组成一个浮阀结构,可有效地减小中高频的振动,通过工字芯材自由端对传递的振动能量进行消耗,自由端结构可有效地降低低频的振动,在不影响橡胶层吸声效果的情况下,可有效的降低橡胶层对外辐射噪声的能量,提高了水下航行器的航行安全性。

    一种用于水下监测矢量水听器的收放装置

    公开(公告)号:CN120024761A

    公开(公告)日:2025-05-23

    申请号:CN202510400404.8

    申请日:2025-04-01

    Abstract: 本发明涉及一种用于水下监测矢量水听器的收放装置,包括支架、止锁器、绕线盘和线缆,支架包括第一支架和第二支架,止锁器和绕线盘固定在第一支架和第二支架之间,止锁器位于绕线盘的上方,线缆缠绕在绕线盘上,线缆的两端分别连接固定矢量水听器主体和接头,绕线盘内设有传动轴。本发明有益的效果是:本发明结构通过将线缆绕接在绕线盘外部,可以对线缆进行收纳,防止线缆较长造成工作区域凌乱等问题,设有锁止器可以对绕线盘进行固定,避免松动,保障了矢量水听器主体的正常使用,使用中无需人工一直手持线缆,降低了工作人员的工作强度,而且利于线缆的实际收放。

    传感元件背板与信号调理功能复用的高频水下声信息感知阵列

    公开(公告)号:CN119268828B

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202411826673.2

    申请日:2024-12-12

    Abstract: 本发明涉及一种传感元件背板与信号调理功能复用的高频水下声信息感知阵列,包括传感元件、中心区域布置多通道铜电极的刚性PCB信号调理板、共地电极、前置放大电路模块、输出电连接器插头、输出电连接器插座、聚氨酯灌注层、外壳、底座、水密连接器,刚性PCB信号调理板为圆形,传感元件包括压电共聚物膜和多通道铜电极阵列,多通道铜电极阵列沿刚性PCB信号调理板直径方向原位镶嵌设置,多通道铜电极阵列的不同通道的铜电极之间电绝缘。本发明利用刚性信号调理板多功能复用方法实现高频声信息感知阵列的多阵元精准布置,以保证各阵元电容与灵敏度的高一致性,以及阵元间距的准确控制,确保声信息感知阵列对高频微弱水下声信息的有效感知与拾取。

    一种水密接线盒漏液检测装置及方法

    公开(公告)号:CN119935443A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510327088.6

    申请日:2025-03-19

    Abstract: 本发明属于水密接线盒漏液检测技术领域,具体涉及一种水密接线盒漏液检测装置及方法,包括水密接线盒、湿端部和干端信号采集电路,所述湿端部包括下电极、上电极、绝缘片和绝缘套,所述干端信号采集电路包括上拉电阻R1、限流电阻R2、光电耦合器U1、上拉电阻R3和MCU,本发明漏液检测装置结构简单,只需要一对电极,后续干端信号采集电路区别于传感器的24V/开采集电路,而是采用地/开信号采集电路,通过调整上下电极位置来控制漏液量的检测,并且由于结构简单易于维护,成本很低,使用寿命长,检测准确率高。

    一种基于光纤振动与水声传感的输水管道安全监测系统及监测方法

    公开(公告)号:CN119934447A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510194029.6

    申请日:2025-02-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于光纤振动与水声传感的输水管道安全监测系统及监测方法,涉及光纤传感及输水监测领域,包括分布式光纤声波振动监测子系统,包括分布式光纤声波振动解调装置和分布式光纤,分布式光纤紧密安装在管道外壁上;干涉式准分布型光纤水听子系统,包括干涉式准分布型光纤水听解调装置、光纤水听器和干涉式光纤,光纤水听器通过刚性外壳与管道外壁固定;信号融合分析子系统,同时接收干涉式准分布型光纤水听器解调装置和分布式光纤声波振动解调装置的数据;管道安全监测平台软件,接收信号融合分析子系统分析识别后的数据,进行可视化处理;以及同步授时装置,通过标准时钟源进行同步授时。本发明解决输水管道中的泄漏监测定位问题。

    一种多基地声纳协同探测动态效能分析方法

    公开(公告)号:CN119916346A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202510397020.5

    申请日:2025-04-01

    Inventor: 刘海燕

    Abstract: 本发明提出了一种多基地声纳协同探测动态效能分析方法,步骤1)选定探测区域,在探测区域内设置多基地声纳节点,并将探测区域网格化;步骤2)计算当前时刻声纳瞬时探测概率;步骤3)、计算声纳累积发现概率;步骤4)声纳在执行当前时刻探测任务后,利用声纳执行探测前的目标存在先验概率,计算目标存在后验概率;步骤5)构建目标存在概率转移矩阵G,更新下一时刻的目标存在先验概率;步骤6)重复步骤2)~步骤5),直至获得探测任务时间内的声纳动态探测效能。本发明从多维度对多基地声纳探测效能进行了分析,并根据声纳检测概率总结了累积发现概率计算方法与动态效能评估方法,从不同角度出发分析实际探测过程中多基地声纳探测效能。

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