本发明属于绝缘子检测技术领域，尤其为特高压带电绝缘子检测机器人的集成系统，包括：作业平台和控制平台；其中作业平台包括：机器人和检测模块；所述机器人包括控制箱，以及控制箱两端安装的两个机械抓手，所述机械抓手设置有用于调节长度和高度的伸缩组件；所述检测模块包括控制箱上下表面安装的摄像头，以及通过旋转机构安装的检测探头；通过由机器人和检测模块组成的作业平台，而作业平台和控制平台组成绝缘子检测机器人的集成系统，而机器人通过两端的机械抓手进行攀爬，而机械抓手设置的伸缩组件，进而调节机械抓手的长度和高度，进而便于机器人适配不同半径和高度的特高压绝缘子，提高了机器人攀爬的适配性能。