-
公开(公告)号：CN117805558A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311739885.2
申请日：2023-12-18
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司
Abstract: 本发明属于绝缘子检测技术领域，尤其为特高压带电绝缘子检测机器人的集成系统，包括：作业平台和控制平台；其中作业平台包括：机器人和检测模块；所述机器人包括控制箱，以及控制箱两端安装的两个机械抓手，所述机械抓手设置有用于调节长度和高度的伸缩组件；所述检测模块包括控制箱上下表面安装的摄像头，以及通过旋转机构安装的检测探头；通过由机器人和检测模块组成的作业平台，而作业平台和控制平台组成绝缘子检测机器人的集成系统，而机器人通过两端的机械抓手进行攀爬，而机械抓手设置的伸缩组件，进而调节机械抓手的长度和高度，进而便于机器人适配不同半径和高度的特高压绝缘子，提高了机器人攀爬的适配性能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119939914A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510006295.1
申请日：2025-01-03
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及带电作业设备技术领域，具体涉及基于数值模拟的带电作业屏蔽服温度场分析系统，包括：模拟模组、采集模块、调取模块、分析模块、记录模块、重置模块、识别模块，以数值模拟的方式对屏蔽服表面温度参数进行感知，从而对屏蔽服表面待加强区域进行识别，以此提供至屏蔽服的生产流程，适应性的对待加强区域进行加强处理，从而有效延长了屏蔽服在后续使用过程中的使用寿命，且以此一定程度的提升屏蔽服的安全性，解决现有的屏蔽服由于其使用场景的特殊性，报损的屏蔽服表面的劳损位置存在一定程度的相似性，在屏蔽服生产阶段对未对易劳损位置进行加强处理，导致屏蔽服的使用寿命不足的问题。
-
公开(公告)号：CN117876755B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202311777524.7
申请日：2023-12-22
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/771 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及超高压检修技术领域，公开了超高压检修安全距离评估方法、装置、设备及存储介质。该方法基于预设抽稀和配准算法对点云数据集进行预处理，获得点云数据集，用于预设点云特征提取网络训练，获得点云分类模型；将待分类点云数据输入该模型输出点云分类结果；基于深度学习模型对点云分类结果进行判断，确定直线塔点云；根据直线塔点云和圆柱体模拟软梯作业人员与目标导线和杆塔的目标距离，以其与预设安全阈值的对比结果判断是否安全。本发明通过抽稀、配准快速处理海量点云数据且无需对点云数据集进行分割和特征提取。针对软梯法超高压检修，选取直线塔进而通过圆柱体进行作业仿真模拟，距离计算更准确，提高安全判断准确性。
-
公开(公告)号：CN117876755A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311777524.7
申请日：2023-12-22
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/771 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及超高压检修技术领域，公开了超高压检修安全距离评估方法、装置、设备及存储介质。该方法基于预设抽稀和配准算法对点云数据集进行预处理，获得点云数据集，用于预设点云特征提取网络训练，获得点云分类模型；将待分类点云数据输入该模型输出点云分类结果；基于深度学习模型对点云分类结果进行判断，确定直线塔点云；根据直线塔点云和圆柱体模拟软梯作业人员与目标导线和杆塔的目标距离，以其与预设安全阈值的对比结果判断是否安全。本发明通过抽稀、配准快速处理海量点云数据且无需对点云数据集进行分割和特征提取。针对软梯法超高压检修，选取直线塔进而通过圆柱体进行作业仿真模拟，距离计算更准确，提高安全判断准确性。
-
公开(公告)号：CN117805486A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311740699.0
申请日：2023-12-18
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC: G01R27/02 , B25J11/00 , G08C17/02 , H04L67/025
Abstract: 本发明涉及特高压带电绝缘子检测机器人，包括作业平台和控制平台；所述作业平台包括机器人外壳，所述机器人外壳的内部设有两组背向移动的平移组件，所述平移组件与机械手组件相连，以驱动机械手组件在绝缘子上进行平移。本发明通过人工将该设备带上杆塔，将其中一个主机械手套住第一片绝缘子钢帽，另一个主机械手套住第三片绝缘子，然后利用检测电机带动检测探针旋转直至与第二片绝缘子接触，进而完成对绝缘子的电路检测，检测完成后利用平移组件就能驱动这一方向的主机械手先进行平移再带动另一个主机械手平移，可以使该设备在绝缘子上进行前行或返程，从而便于对一段范围内的绝缘子进行检测。
-
公开(公告)号：CN117788902A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311777623.5
申请日：2023-12-22
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC: G06V10/764 , G06Q50/26 , G06V10/762 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及超高压检修技术领域，公开了超高压检修作业人员安全评估方法、装置、设备及存储介质。该方法基于改进的k近邻搜索算法对超高压输电通道的点云数据集进行离群噪声去除后，基于抽稀、配准算法预处理获得目标点云数据集；基于渐进形态学和欧式聚类进行点云分类，获得电力线点云和杆塔点云并从中选择目标点；基于目标点模拟圆柱体作业人员与导线、地线和杆塔的目标距离，与预设安全阈值对比判断是否安全。本发明通过离群噪声去除、抽稀、配准在海量数据中快速定位降低计算量，提高搜索效率。基于渐进形态学滤波和欧式距离聚类进行分类，实现电力线及杆塔点云准确精细提取，通过圆柱体仿真模拟提高距离判断精度，以提高安全判断的准确性。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.034 seconds)
