发明公开
- 专利标题: 模块化多目标跟踪队列维护方法、装置、设备、存储介质
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申请号: CN202311601584.3申请日: 2023-11-28
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公开(公告)号: CN117808840A公开(公告)日: 2024-04-02
- 发明人: 郭宸瑞 , 王硕 , 董昊天 , 郑智辉 , 闫威 , 亓欣媛 , 武鹏 , 朱泽林 , 张海荣 , 李钊
- 申请人: 北京航天自动控制研究所
- 申请人地址: 北京市海淀区永定路50号
- 专利权人: 北京航天自动控制研究所
- 当前专利权人: 北京航天自动控制研究所
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区永定路50号
- 主分类号: G06T7/246
- IPC分类号: G06T7/246 ; G06V20/52 ; G06F16/71 ; G06F16/732
摘要:
本申请提供一种模块化多目标跟踪队列维护方法、装置、设备、存储介质,该方法包括:获取新检测数据;确定新检测数据在缓存中对应的多目标跟踪队列;将新检测数据加入多目标跟踪队列;持久化存储加入新检测数据的多目标跟踪队列。本申请提供的方法在获取新检测数据后,将其加入缓存中对应的多目标跟踪队列,持久化存储加入新检测数据的多目标跟踪队列,实现对大场景、多目标的跟踪队列管理,能够有效控制队列数据量,优化检索条件,提高检索速度。