发明公开
- 专利标题： 一种可用于不确定位姿的神经辐射场重建与重定位方法
-
申请号： CN202410025434.0申请日： 2024-01-08
-
公开(公告)号： CN117808897A公开(公告)日： 2024-04-02
- 发明人: 傅晟 , 颜成钢 , 丁贵广 , 李宗鹏 , 殷海兵
- 申请人： 杭州电子科技大学
- 申请人地址： 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
- 专利权人： 杭州电子科技大学
- 当前专利权人： 杭州电子科技大学
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
- 代理机构： 杭州君度专利代理事务所
- 代理商 朱月芬
- 主分类号： G06T7/80
- IPC分类号： G06T7/80 ; G06T7/246 ; G06V10/774 ; G06N3/0464 ; G06N3/08
摘要：
本发明公开了一种可用于不确定位姿的神经辐射场重建与重定位方法。本发明解决了由于位姿输入有噪声甚至没有位姿输入时神经辐射场新视角合成精度问题：由于神经辐射场需要准确的位姿输入，本发明使用无检测器的sfm框架优化相机位姿并进行神经辐射场和位姿回归器的训练。本发明增强了强大的定位性能，减少了与基于结构的方法的差距，同时保持了姿态回归的优势：具有低内存占用的快速推理和扩展到大型环境的能力。
