本申请公开了一种基于深度摄像头的CT系统智能扫描方法，包括如下步骤：S 1，启动屏蔽室内CT检查系统，加载扫描协议；S2，启动深度摄像头实时采集人体RGB图像和深度图像；S3，智能摆位计算装置接收信息后进行数据处理；S4，智能摆位计算装置进行计算，得到防止与机壳碰撞的扫描床高度限制参数；S5，根据人体扫描信息，给出准确的扫描床高度与水平位置目标信息；S6，在控制室，控制系统接收到准确的目标信息后实时进行显示；S7，通过控制系统操作控制，完成CT检查；本申请基于人体扫描信息，在RGB图像识别结果的基础上，增加基于深度摄像头的深度图像姿态识别，经过多种模型综合分析计算，提高了检查的准确度和稳定性，减少了人工干预。