本发明属于线材组合加工技术领域，提供一种管片钢筋笼自动组装装置及其组装方法，其改进之处在于，组装装置包括：立柱，连接架，传动杆；滚轮同轴设置在传动杆上，沿传动杆轴线自转；推杆，与纵向主筋连接，能够推动纵向主筋；构成纵向主筋的每个钢筋网片与滚轮配合设置；并通过滚轮能够将纵向主筋推进至横向箍筋中，形成管片钢筋笼。本发明涉及的一种管片钢筋笼自动组装装置，解决了现有技术中所存在的生产管片钢筋笼过程中生产效率不足和自动化程度较低等技术问题。