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公开(公告)号：CN118438417A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410481840.8
申请日：2024-04-22
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团有限公司创智工程科技分公司
摘要： 本发明公开了一种抓摆插一体龙门机器人及抓摆U筋方法，包括底板，所述底板上侧安装有龙门式架，所述龙门式架左侧设置有U筋片折弯机缓存处，所述龙门式架中侧设置有U筋片小车夹具，所述龙门式架上设置有升降机构，所述升降机构下侧安装有摆动机构，所述摆动机构下侧安装有两个插入机构，两个所述插入机构呈V字型排列，所述插入机构包括：插入框架和抓取机构，所述插入框架固定安装在摆动机构上，所述插入框架上设置有两个抓取机构。本发明可以快速抓取U筋片，可以快速调节U筋片的姿态使其快速插入到U筋片小车夹具内。
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公开(公告)号：CN117902456B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410302181.7
申请日：2024-03-18
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团有限公司创智工程科技分公司
摘要： 本发明公开了一种预制小箱梁左右腹板钢筋网片的吊具及其使用方法，属于钢筋网片吊装技术领域，包括顶板；所述顶板的顶部固定连接有多组吊耳座；所述顶板的底部安装有悬吊组件；悬吊组件的下方设有运输组件；所述悬吊组件包括调节组件、伸缩组件和吊钩组件；顶板的底部安装有调节组件，调节组件上安装有多组伸缩组件，伸缩组件均分别与多组吊钩组件连接。通过上述方式，本发明通过调节组件的连接杆和液压缸带动伸缩组件的支腿转动，从而使得两侧的支架内缩和外伸，便于调节两组钢筋网片的间距；通过电动推杆带动吊钩挡块伸缩，便于对钢筋网片进行吊装，且可以根据伸缩长度的不同，调整钢筋网片的吊装角度，便于后续的组装和放置。
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公开(公告)号：CN118002714A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410425976.7
申请日：2024-04-10
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团有限公司创智工程科技分公司
摘要： 本发明公开了一种预制小箱梁底腹板箍筋整体弯折成型机构及方法，属于钢筋加工技术领域，包括调直机和成型组件，所述成型组件上安装有上料存料组件和折弯机，所述上料存料组件包括上料组件和存料组件，所述上料组件、存料组件均安装于成型组件上。通过上述方式，本发明实现了将一根钢筋经过多次连续折弯加工为预制的小箱梁底腹板箍筋。
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公开(公告)号：CN118422575A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410336091.X
申请日：2024-03-22
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团有限公司创智工程科技分公司
IPC分类号： E01D21/00 , E01D19/00 , E01D2/04 , E01D101/28
摘要： 本发明公开了一种新型高速铁路等高简支箱梁移动模架，涉及桥梁施工技术领域，其技术要点包括箱梁主体，所述箱梁主体一侧设置有主梁与后悬梁，形成整体结构，所述主梁延伸并连接到后悬梁的末端，两者通过连接点牛腿紧密连接，所述后悬梁的下方设置有吊装葫芦滑轨，且吊装葫芦滑轨延伸到主梁的最右端，所述吊装葫芦滑轨上滑动连接有吊装葫芦组，所述主梁底端上安装有后支腿，所述主梁上安装有后辅助支腿，所述后辅助支腿上安装有顶升油缸，所述后辅助支腿上安装有移动油缸；本发明采用单主梁+前导梁+后悬梁构型，单跨结构形式，减轻架构自重，轻巧便捷，施工操作简单。
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公开(公告)号：CN117920913A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410308787.1
申请日：2024-03-19
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团有限公司创智工程科技分公司
摘要： 本发明公开了一种预制小箱梁底腹顶板钢筋柔性生产成型机及其方法，属于钢筋网片预制技术领域，包括成型主机和成型主机出料端一侧的可移动龙门焊机；所述成型主机包括机架、同步升降器、竖向活动滑台、上支板和梳齿撑板，机架出料端的上下两侧设置有若干组点焊组件、下侧安装有调直钢筋接料组件、左右两侧安装有折弯组件，调直钢筋接料组件和机架之间设置有调直钢筋上料组件；所述成型主机和可移动龙门焊机之间设置有排焊组件。通过上述方式，在本发明中，成型主机高度集成化设计，并且成型主机和可移动龙门焊机的配合实现对预制钢筋网片的自动化柔性生产过程，将钢筋网片一体成型，大大方便了立体钢筋网片的生产制造过程，提高构件的生产效率。
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公开(公告)号：CN117902456A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410302181.7
申请日：2024-03-18
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团有限公司创智工程科技分公司
摘要： 本发明公开了一种预制小箱梁左右腹板钢筋网片的吊具及其使用方法，属于钢筋网片吊装技术领域，包括顶板；所述顶板的顶部固定连接有多组吊耳座；所述顶板的底部安装有悬吊组件；悬吊组件的下方设有运输组件；所述悬吊组件包括调节组件、伸缩组件和吊钩组件；顶板的底部安装有调节组件，调节组件上安装有多组伸缩组件，伸缩组件均分别与多组吊钩组件连接。通过上述方式，本发明通过调节组件的连接杆和液压缸带动伸缩组件的支腿转动，从而使得两侧的支架内缩和外伸，便于调节两组钢筋网片的间距；通过电动推杆带动吊钩挡块伸缩，便于对钢筋网片进行吊装，且可以根据伸缩长度的不同，调整钢筋网片的吊装角度，便于后续的组装和放置。
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公开(公告)号：CN118181505B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410299109.3
申请日：2024-03-15
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团有限公司创智工程科技分公司
IPC分类号： B28B23/04
摘要： 本发明属于预制箱梁U型钢筋骨架领域，具体涉及一种抓取式预制箱梁U型钢筋骨架腹板纵筋布料方法，步骤为：使用布筋机器人逐个抓取布筋平台上排布完毕的钢筋，并逐个将钢筋放置到布筋支架的第一卡具上作为腹板外侧纵筋；将布置好腹板外侧纵筋的布筋支架向U型腹板方向移动，使腹板外侧纵筋与U型腹板外侧密贴；伸出第二卡具，使用布筋机器人逐个抓取布筋平台上输送的钢筋，并逐个将钢筋放置到布筋支架的第二卡具上作为腹板内侧纵筋；将腹板外侧纵筋、腹板内侧纵筋初步绑扎固定后将全部第二卡具回收，并焊接所有纵筋；本发明可提高预制箱梁钢筋骨架的组拼效率，降低人工劳动强度，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN118437869A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410831369.0
申请日：2024-06-26
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团有限公司创智工程科技分公司 , 中国中铁股份有限公司
摘要： 本发明公开了不同型号钢筋自由切换调直的装置及其方法，包括机架，所述机架左侧设置有钢筋调直机，所述机架右侧安装有钢筋驱动装置，所述钢筋驱动装置左侧安装有多个驱动组件，所述驱动组件上安装有二次调直装置，所述二次调直装置包括：移动横板、固定底座和导轮，所述移动横板设置在机架后侧，多个所述固定底座设置在机架前侧，所述移动横板上通过转轴转动连接有多个导轮，每个所述固定底座上均通过转轴转动连接有一个导轮。本发明可以自动调节适应不同型号钢筋，可以快速切换不同型号进行调直定尺裁切，能不间断输出不同型号不同长度的钢筋，生产效率较高。
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公开(公告)号：CN117901255B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410311163.5
申请日：2024-03-19
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团有限公司创智工程科技分公司
摘要： 本发明公开了一种预制小箱梁钢筋网片纵筋标准化供料机构及其方法，属于钢筋网片预制技术领域，包括布料进丝机构、纵筋单丝送丝机构、取料机械手、分层插筋机构、V型输送链条、纵移托料机构和插筋模具机构；分层插筋机构包括插筋工作台座、移动组件、分层板定板、分层板动板、错位气缸、置料槽组件和限位槽组件，分层板定板上设置有置料槽组件，分层板动板上设置有限位槽组件。通过上述方式，在本发明中，布料进丝机构和纵筋单丝送丝机构配合将纵筋送入，取料机械手将纵筋摆放在分层插筋机构上，实现对纵筋的标准化分层排布，并且纵筋整体移入插筋模具机构内，由插筋模具机构带着纵筋向成型主机的方向送筋，实现纵筋标准化供料，提高构件生产效率。
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公开(公告)号：CN118124002A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410299110.6
申请日：2024-03-15
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团有限公司创智工程科技分公司
摘要： 本发明属于预制箱梁U型钢筋骨架制作领域，具体涉及一种预制箱梁底腹板U型钢筋骨架生产线，包括主轨、底板纵筋落料区、侧架胎位，所述主轨上行走有若干搭载底架的RGV小车，所述底架的底部设置有纵筋布设区；所述侧架胎位设置有可相对于底架胎位的宽度方向平移的侧架；所述侧架的顶部设置有纵筋布料平台，所述纵筋布料平台接收腹板纵筋、一次布料所需的腹板纵筋的数量，并逐根推落腹板纵筋到撑杆的顶部；本发明还提出了一种利用上述预制箱梁底腹板U型钢筋骨架生产线的预制箱梁底腹板U型钢筋骨架的生产方法，本发明的生产线和生产方法可减少在预制箱梁腹板U型钢筋骨架在制作过程中的人工成本，提高生产效率。
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