本发明涉及3D打印机技术领域，提供一种3D打印机及其部件、换料方法，包括打印喷头组件、打印底板和进料机构，所述进料机构被配置为用于将耗材引入所述打印喷头组件；所述打印喷头组件被配置为能够在打印底板上从下向上进行打印。所述打印喷头组件位于打印底板的下方，所述打印喷头组件被配置为朝打印底板方向喷出耗材进行打印。打印喷头组件整体通过X轴传动机构和Y轴传动机构固定在基座盖板上运动，且打印底板设置在打印喷头组件的上方，打印喷头向上喷出耗材粘附在打印底板上，这种结构降低了3D打印机整体的重心，能显著提升机器的稳定性，不会因高速打印造成振动影响打印质量以及限制打印机速度。