本发明提供了一种自动驾驶车辆违反交通安全常识的风险评估方法及装置，其中方法包括：获取用于表征目标车辆运动状态的行驶数据，包括目标车辆速度、目标车辆加速度、更换车道数、更换车道频率、换道时长、横向偏移量和运动时间；基于行驶数据对违反交通安全常识的驾驶行为进行量化处理，得到驾驶行为的风险指标；驾驶行为包括急加减速行为、频繁换道行为、不良跟驰行为、蛇形驾驶行为和减速不当行为；基于主客观权重分配法对风险指标进行处理，得到驾驶行为的综合风险评估值；基于聚类分析法对综合风险评估值进行计算，得到驾驶行为的风险等级。本方案能全面地理解道路上的风险，并采取适当的措施保障目标车辆和交通参与者的生命和财产安全。