本申请公开了一种气门的配气结构、设计方法及发动机。配气结构包括凸轮、气门限位槽和包含限位槽连接结构的气门；凸轮与气门限位槽连接，限位槽连接结构用于将气门限位槽与包含限位槽连接结构的气门固定连接；其中气门限位槽用于当凸轮处于旋转运动状态时，处于旋转运动状态；气门用于当气门限位槽处于旋转运动状态时，处于上下运动状态。可见，本申请通过在凸轮上设计气门限位槽，并在气门上设计限位槽连接结构，使包含限位槽连接结构的气门可以直接与气门限位槽连接。如此，凸轮在运动时带动气门限位槽及气门运动，来实现气门的开启与关闭，并且在气门与气门限位槽连接的情况下，不再会存在由于凸轮的运动加速度过快，导致气门飞脱的情况。