本发明提供一种锅炉管道内壁清洁装置及方法，包括支架，以及连接在支架上的喷洒组件、驱动组件和刷洗组件；所述喷洒组件包括依次连接的环形喷头、水泵和清洁液储存箱，环形喷头与支架同轴布置；所述驱动组件包括沿支架周向布置的多个滚轮和用于驱动滚轮转动的驱动电机，所述滚轮的轴线与支架的轴线垂直；所述刷洗组件包括与支架轴线垂直设置的清洁刷杆和用于驱动清洁刷杆绕支架的轴线旋转的刷洗电机，清洁刷杆的端部设置有清洁刷。通过机械方式对管道内部进行高效清洁，提高了清洁效率，并减少了维护难度，降低了停机时间。