为了解决传统PID控制器导致随动系统不具有抗负载变化冲击能力的技术问题，本发明提出了一种基于模糊PID控制的随动系统控制方法，采用嵌入式技术将模糊PID控制应用于随动系统，通过找出PID输出的三个参数Kp、Ki、Kd与误差e和误差变化ec之间的模糊关系，在随动系统运行中不断检测误差e和误差变化ec，当负载发生变化时，模糊PID控制能够根据误差和误差变化基于模糊控制原理对其三个参数进行在线修改，以满足不同误差e和误差变化ec对PID控制器的三个参数的不同要求，因而当负载发生变化时模糊PID控制仍然能够达到最优的控制效果，使得随动系统具有良好的动、静态性能以及抗负载变化冲击能力，进而实现随动系统的稳定性。