公开(公告)号：CN117826596A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311825159.2

申请日：2023-12-28

申请人： 西安昆仑工业(集团)有限责任公司

发明人： 王珑 ,  郝坤鹏 ,  吴晓蓓 ,  娄超群 ,  郭雅哲 ,  吴鹏展 ,  张全 ,  燕丽娥 ,  李慧慧

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 为了解决传统PID控制器导致随动系统不具有抗负载变化冲击能力的技术问题，本发明提出了一种基于模糊PID控制的随动系统控制方法，采用嵌入式技术将模糊PID控制应用于随动系统，通过找出PID输出的三个参数Kp、Ki、Kd与误差e和误差变化ec之间的模糊关系，在随动系统运行中不断检测误差e和误差变化ec，当负载发生变化时，模糊PID控制能够根据误差和误差变化基于模糊控制原理对其三个参数进行在线修改，以满足不同误差e和误差变化ec对PID控制器的三个参数的不同要求，因而当负载发生变化时模糊PID控制仍然能够达到最优的控制效果，使得随动系统具有良好的动、静态性能以及抗负载变化冲击能力，进而实现随动系统的稳定性。

公开(公告)号：CN110686565A

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201910911770.4

申请日：2019-09-25

申请人： 西安昆仑工业(集团)有限责任公司

发明人： 吕红娟 ,  王亚军 ,  贠鹏佳 ,  姬淑娟 ,  赵耀 ,  郭雅哲 ,  郭新华 ,  曾仲才

IPC分类号： F41G3/32 ,  F41A31/00

摘要： 本发明一种车载30毫米火炮系统零位与正北标定装置及标定方法，属于火炮的跟踪定位领域；装置包括校靶镜、GPS接收机、两个GPS天线组件和连接电缆；两个所述GPS天线组件分别通过连接电缆与GPS接收机连接，GPS接收机用于数据接收、计算车载火炮系统零位与正北夹角数据；所述校靶镜的插杆安装于火炮击发管内；所述第一GPS天线组件通过安装支架套装在校靶镜的插杆中部；所述第二GPS天线组件水平放置于距离车载火炮系统大于10米的地面上。采用该装置进行系统零位与正北标定的标定方法简化了人工操作，消除了现有标定方法打点误差，放置GPS天线与标定点重合度等引入的人工误差，提高了标定精度，标定精度不大于0.3mil。

公开(公告)号：CN213363561U

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202021185909.6

申请日：2020-06-24

申请人： 西安昆仑工业(集团)有限责任公司

发明人： 赵耀 ,  王亚军 ,  郭新华 ,  吕红娟 ,  姬淑娟 ,  李成龙 ,  贠鹏佳 ,  郭雅哲

IPC分类号： F41A31/02

摘要： 本实用新型涉及一种火炮系统一致性标校装置，瞄标时，首先通过水平调节装置，可以微调支撑板在支座上的水平位置；通过铅垂线与标板中线是否重合来判断标板是否外歪斜，避免了因标板歪斜带来的标校误差，间接提高火炮的精度；支撑杆采用多段式设计，可根据实际需要增减支撑杆段数，从而调节瞄标装置的高低，并且拆卸方便；由于安装有瞄标灯，即使在夜间或者能见度差的条件下也可正常进行瞄标工作，从而达到全天候开展瞄标工作的效果；瞄标装置有GPS天线安装接口，可将GPS天线安装在标板顶端，用于准确测量GPS点位，消除人工持握带来的测量误差。

公开(公告)号：CN212969593U

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202021732088.3

申请日：2020-08-19

申请人： 西安昆仑工业(集团)有限责任公司

发明人： 吴晓蓓 ,  王珑 ,  吴鹏展 ,  张全 ,  胡春生 ,  娄超群 ,  燕丽娥 ,  李慧慧 ,  李彬 ,  王江 ,  高建军 ,  欧阳雯 ,  郭雅哲 ,  郭新华

IPC分类号： H03K5/08

摘要： 本实用新型涉及一种舰炮随动系统给定限幅电路，通过给原有电路中加入运放保护电路，输出电压在要求范围以内，能满足驱动控制器控制信号幅值使用范围。

公开(公告)号：CN213627104U

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202021191105.7

申请日：2020-06-24

申请人： 西安昆仑工业(集团)有限责任公司

发明人： 王亚军 ,  赵耀 ,  郭新华 ,  李成龙 ,  李晓琼 ,  吕红娟 ,  姬淑娟 ,  郭雅哲 ,  贠鹏佳 ,  朱冰

IPC分类号： E05C17/12

摘要： 本实用新型涉及一种上盖翻转用支撑装置，包括把手(4)、连接杆(5)、轴(6)、轴套(7)、支撑块(8)和收纳槽(9)；在上盖表面开有一长方形通孔，收纳槽(9)的开口与长方形通孔对齐放置；通过把手（4），杆（5）、支撑块（8）、轴套（7）和轴（6）配合转动，使得上盖（3）的打开翻转变得简单且容易操作；把手（4）抵住复合基座顶板（2）时，整体旋转了103°，占用顶板面积减少了64％,扩大了操作人员的作业面积，消除了操作人员的活动障碍；并且在现有上盖上设置凹槽，可容纳把手（4），杆（5）、支撑块（8）、轴套（7）和轴（6），使用后收纳方便。

公开(公告)号：CN212965277U

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202020848622.0

申请日：2020-05-20

申请人： 西安昆仑工业(集团)有限责任公司

发明人： 燕丽娥 ,  王珑 ,  吴鹏展 ,  张全 ,  胡春生 ,  娄超群 ,  吴晓蓓 ,  李慧慧 ,  李彬 ,  王江 ,  高建军 ,  欧阳雯 ,  郭雅哲 ,  郭新华

IPC分类号： G01R31/28 ,  G01R31/00

摘要： 本结构涉及一种开闭锁控制状态显示电路，电路中随动加电开关S2另一端分为两路：一路接随动加电指示灯L2一端；另一路接二极管D的输入端，二极管D的输出端接继电器K1线包的一端，继电器K1线包另一端分为两路：一路接炮上开闭锁控制开关S3的一端，另一路接光耦U输入端，光耦U输入端串联电阻R1后接24V电源；光耦U的输出端一路接开闭锁控制状态指示灯L1一端，开闭锁控制状态指示灯L1串联电阻R2后接5V电源，光耦输出端另一路接地GND；继电器K1的常开触点S1的一端接外部24V电源，另一端接后级控制电路。本电路有效避免了因误操作引起的电路故障；在开闭所控制开关出现故障时，能够根据指示灯状态快速定位故障原因，提高了工作效率。