用于辅助内窥镜的控制器和内窥镜系统
摘要:
本公开涉及用于辅助内窥镜的控制器和内窥镜系统。用于辅助内窥镜的控制器包括:联接件,所述联接件附接到主内窥镜;手持件,所述手持件连接到所述联接件;工作轴,所述工作轴从所述手持件延伸,并且延伸到联接器中;以及第一控制特征部,所述第一控制特征部位于所述手持件上,以用于操作延伸穿过所述工作轴的拉线,所述拉线被配置成操纵所述辅助内窥镜,其中,所述手持件能够相对于所述联接件移动,以调节所述辅助镜相对于所述主镜的位置。
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