本发明公开了一种衬套高效高精密装配装置及装配工艺，本发明涉及衬套与安装座装配的技术领域，丝杆螺母副的螺母上设置有用于夹持及嵌装衬套的夹持及嵌装机构；垫板上且位于立板之间还设置有用于顶出衬套的顶出机构、用于定位安装座的底座，底座的顶表面上开设有定位槽；夹持及嵌装机构包括固设于丝杆螺母副螺母底表面上的框架、固设于框架内的升降油缸，升降板的顶表面上沿其长度方向固设有多个分别与安装座内的通孔相对应的导向座，每个导向座内均滑动安装有贯穿升降板的墩压柱；每个墩压柱的底表面上均固设有与其同轴设置的防护柱。本发明的有益效果是：极大提高衬套装配效率、极大提高衬套装配质量。